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使用虚拟机与ROS小车通信时,设置环境变量的注意点

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发表于 2020-11-23 17:06:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用虚拟机与ROS小车通信时,需要设置ROS_Master_URL环境变量以使得小车和虚拟机Master可以通信,.bashrc文件中,环境变量是有先后次序的,必须先把第一部分写在前面,第二部分写在后面,如果次序颠倒,配置会不起作用。
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