保存地图时出现No such service /save_map ....

发表于 2020-10-27 14:54:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

保存地图时出现No such service /save_map 。。。。错误时，请检查是否使用了非小R提供的app进行控制。请使用小R指定的手机App进行ros小R的ROS雷达车控制。附APP下载地址：http://www.xiao-r.com/Index/download/id/13

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

新品特惠推荐 /2