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使用虚拟机控制ROS机器人时出现白屏的解决方案

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发表于 2020-10-18 11:13:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先友情提示:ROS机器人小车默认使用方式为通过内置的XR-ROS人机交互系统和小R科技开发的ROS雷达车APP完成机器人的建图-导航功能,除此方式之外,通过虚拟机等方式控制属于拓展玩法,使用者需要具备扎实的Linux功底和虚拟机使用经验,小R仅提供有限程度的技术支持。

问题现象:通过虚拟机控制ROS机器人时,小车的屏幕出现白屏。
主要原因:小车与虚拟机的网络通信未调通,一般为虚拟机的网络桥接配置不正确。
解决方案如下:
1、打开VMware的虚拟网络编辑器界面,将网络连接配置为“桥接模式”,在“桥接到:”选项中,要选择和小车在同一个局域网的网卡来桥接,截图中只作为参考。
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2.jpg
2、在虚拟机的“网络适配器”选项中,将模式配置为“桥接模式”。
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配置完成后,在虚拟机的命令行或者小车系统的命令行均可以Ping通对方,则网络为通畅的。



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