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通过虚拟机控制ROS机器人的机械臂出现乱动解决方案

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发表于 2020-9-30 16:35:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
安装步骤(保证机器人可以访问外部网络,通过RJ45网线或者无线网络)
1. 使用终端进入到机器人的桌面
2. 依次输入并执行如下3条命令:
  1. git clone https://gitee.com/large_cat/xrrobot1.0
  2. cd xrrobot1.0
  3. ./install.sh
复制代码

重启机器人
安装完成
1.png

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