小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 4659|回复: 0

ROS机器人小车开电出现电池电量过低提示问题的修复

[复制链接]
发表于 2020-9-30 16:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本问题现象为:在电池充满电的情况下,通电启动机器人后,XR-ROS人机交互系统弹出电池电量过低报警提示框,并且电池状态为红色空电状态,其他功能不受影响,在启动任意一个功能节点后,电量重新恢复为正常状态。
此误报问题不影响正常功能,但影响使用体验,请按照下面的步骤来进行修复:

1. 将小车(nano ros雷达车)连接到互联网(通过RJ45网线,或接上鼠标键盘,退出XR-ROS交互系统,在Ubuntu系统中连接无线网络)。
2. 使用ssh工具(或者直接在小车打开终端)
3. 输入命令
  1. curl https://gitee.com/xr-ros/update_20200929/raw/main/install.sh | sh
复制代码

4. 重启小车。
1.png
2.png


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-3-29 01:05 , Processed in 1.078755 second(s), 21 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表