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ROS机器人小车开电出现电池电量过低提示问题的修复

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发表于 2020-9-30 16:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本问题现象为:在电池充满电的情况下,通电启动机器人后,XR-ROS人机交互系统弹出电池电量过低报警提示框,并且电池状态为红色空电状态,其他功能不受影响,在启动任意一个功能节点后,电量重新恢复为正常状态。
此误报问题不影响正常功能,但影响使用体验,请按照下面的步骤来进行修复:

1. 将小车(nano ros雷达车)连接到互联网(通过RJ45网线,或接上鼠标键盘,退出XR-ROS交互系统,在Ubuntu系统中连接无线网络)。
2. 使用ssh工具(或者直接在小车打开终端)
3. 输入命令
  1. curl https://gitee.com/xr-ros/update_20200929/raw/main/install.sh | sh
复制代码

4. 重启小车。
1.png
2.png


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