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使用XR-ROS人机交互系统-使用导航

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发表于 2020-1-7 15:50:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先点击导航按钮,可以看到对话框提示正在导航,请使用手机连接
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打开手机wifi,找到ros开头的wifi-robots信号,点击连接
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点击我们机器人列表
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进去我们首先要设置车子初始位置,小车在运行导航时是不知道自己位置的,这时候就需要我们手动告诉它
设置步骤1:点击设置初始位置
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设置步骤2长按地图会出现一个航标,箭头指向的方向代表车头的方向
14.png
设置步骤3:松开箭头可以看到激光点还有小车的航标已经进行了更新,我们尽量调整到激光点和墙吻合
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重新选择设置航点,和设置初始位置一样长按地图某一点小车就会开始自己规划到达
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