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使用XR-ROS人机交互系统-使用建图

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发表于 2020-1-7 15:40:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
打开机器人的开关系统开始启动,等待约30秒后,在机器人的显示屏上可以看到自动进入了XR-ROS机器人用户交互系统界面。
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打开手机wifi,找到wifi-robot 开头的wifi信号,点击连接
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打开配套的app点击添加机器人按钮并输入机器人IP
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点击我们刚刚添加的机器人列表
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进去后就可以看到地图及视频,可以点击两个窗口进行切换,也可通过摇杆控制车子行走
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保存地图,在我们的ros控制平台上点击保存地图可以进行地图的保存





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