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ROS下camera图像调用失败

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发表于 2019-12-4 22:13:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
在测试OPENCV时没有报错却没有显示Window显示窗口,在调用了rqt工具也无法显示解决方法


ros-rqt camera调试工具调用方法如下,启动后选择camera主题
  1. rosrun rqt_image_view rqt_image_view
复制代码

1.jpg
2.png



解决
1、查看硬件设备部是否有video0。注意:如果是通过主从机模式,如摄像头接在树莓派上要查看树莓派的,查看从机属于无用功
查看设备指令
  1. ll /dev
复制代码
TIM图片20191204220343.png



2、如果是主从机模式要把从机master ip对应到主机上
5KP_{CQATH6Q092E794(VK1.png


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