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关于虚拟机、或者用户自己的ubuntu系统ROS键盘控制、SLAM、导航功能异常解决方法

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发表于 2019-10-17 15:26:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
关于虚拟机、或者用户自己的ubuntu系统 ROS 键盘控制、SLAM、导航功能异常解决方法

1.虚拟机端(或者非小车主控端的 ubuntu)打开一个终端
hosname -I
大写 i)出来的,跟我这样只有 IP 地址的 , (直接忽略以下步骤)好好看指导视频 网络配置及移动控制。
]1K@5I)S`AMR9J0Y0Q[C)76.png
2.hosname -I 出来的 IP 地址后面 一堆数字和字母的。继续往下看步骤 3。
TIM图片20191017152213.png
改成红色框框的两行:
TIM图片20191017152330.png
直接 cope,以下代码复制粘贴。
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
以上操作,请确保小车主控和虚拟机(虚拟机桥接模式),或者自己的ubuntu连接在同一网段的同一个局域网(非校园网、大公司局域网)内进行,并且操作正确。
TIM图片20191017152438.png





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