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小白疑问贴

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发表于 2018-3-31 21:09:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
参加学校的电赛,暂时用51做的循迹小车,装有四个循迹传感器。左边两个,右边两个。小车循迹时遇到T型路第一次两边传感器同时检测到黑线,左转,第二次同时检测到黑线,怎样写程序让它右转??第三次又怎样让它右转呢??
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发表于 2018-4-1 17:19:53 | 显示全部楼层
一般是用一个计数器,同时探测到时计数器+1,以此判断到达第几个路口了。
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 楼主| 发表于 2018-4-4 15:31:47 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2018-4-1 17:19
一般是用一个计数器,同时探测到时计数器+1,以此判断到达第几个路口了。

多谢多谢
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