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XRScratch图形化机器人编程之迷宫探险

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发表于 2018-2-9 16:36:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
迷宫探险,启动的是机器人左右侧的红外光电传感器,通过判断左右侧障碍物,来修正当前前进方向,如此反复执行这个探测逻辑,机器人就可以在长长的迷宫中自主前行。这个玩法需要周边的迷宫墙比机器人的左右侧红外传感器高,如果低于机器人的传感器,机器人就无能为力了。程序流程:
TIM截图20180209162041.png
启动XRScratch图形化编程软件,根据如上逻辑框图,拖曳逻辑块组合,并将生成的代码下载到机器人里面,机器人即可开始巡线功能。
迷宫.png

您也可以直接下载编辑好的工程sb2文件,直接拖到XRScratch软件界面,即可生成如上功能的代码。
迷宫探险.sb2 (99.78 KB, 下载次数: 9)
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