RG100A-AA路由器做的WIFI小车

yclzh

jx0385 发表于 2012-10-23 17:12
路由器直接接电源么？

测试的时候用的12V电源。现在我加了个电池盒（8节5号电池）。

pybok

楼主，路 由 器RG100A-AA的TLL接口与单 片 机STC 89C52RC的TLL接口连接电路怎么处理的，有上拉电阻吗？我的RG100A-AA的TLL接口与单 片 机STC 89C52RC的TLL接口连接上后，无法通讯？

yclzh

pybok 发表于 2012-10-27 21:49
楼主，路 由 器RG100A-AA的TLL接口与单 片 机STC 89C52RC的TLL接口连接电路怎么处理的，有上拉电阻吗？我的 ...

不用上拉电阻，直接连。你单片机如果是通过RS232刷机的，把MAX232芯片拿掉。
GND —— GND
TXD —— P30
RXD —— P31

pybok

yclzh 发表于 2012-10-27 22:35
不用上拉电阻，直接连。你单片机如果是通过RS232刷机的，把MAX232芯片拿掉。
GND —— GND
TXD —— P3 ...

那奇怪了，嗯，
谢谢！！

xdy5211314

不错。我有一块和楼主一样的单片机最小系统版

pepsibbs

楼主，你这个控制板哪里买的？

yclzh

pepsibbs 发表于 2013-1-10 14:27
楼主，你这个控制板哪里买的？

taobao上很多啊！"51最小系统板"

Diy_IMRE

能留个QQ吗？

719006669

楼主 .制作过程能告知一下吗？

yclzh

719006669 发表于 2013-3-5 13:21
楼主 .制作过程能告知一下吗？

基本步骤：
1、购置RG100AA 1台、最小系统51单片机板一块、STC89C52RC 1片、H桥电机驱动板1块、减速电机及车轮4套、301摄像头1个、舵机1个或2个（作为云台用）、USB转TTL模块1个、电池盒、跳线、地盘材料若干；
2、用坛子里的RG100AA固件包刷写路由；
3、把STC89C52RC插到最小系统51单片机板，连接USB转TTL模块刷写下位机程序；
4、规划设计底盘，所有部件（USB转TTL模块只做刷机用不用安装）安装至底盘。路由器主板TTL接口连接单片机GND、P30、P31。摄像头连接路由器USB接口。两个舵机分别连接单片机VCC、GND、P00和VCC、GND、P01。H桥输入连接单片机P14、P15、P16、P17、GND，H桥的两组输出端分别连接连两组（左侧和右侧）电机。注意：路由器工作电压12V、单片机工作电压为5V。
5、安装PC端或手机端上位机程序，打开无线连接小车调试。