我的waifi试验车完工，技术来自本论坛支持，感谢版主和各位朋友。

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工作比较忙，大部分是下班时间弄一下：

调试过程遇到一些问题，后来一点一点解决：
主要参数如下：
1.路由703N 淘宝上购买，自己刷本论坛UVC 通用4M固件，本路由固件版本为V1.6.
2.单片机为STC90 C52RC，主要考虑可以通过串口下载程序比较方便。
3.摄像头为家里已有“奥尼 AC 220C"USB 免驱摄像头。
4.小车底盘为以前玩具车底盘，里面为两个直流电机。
5.底盘驱动电路，使用原4路遥控接收板，使用8050 NPN 三极管，做了驱动电路，连接单片机P1口。
6.供电使用手机旧电池，3.7V-4.2V,供电。
7.上位机软件使用本论坛，1.26版本。
实现功能，可以前后左右运动，支持视频传输，通过PC机或安卓系统，控制本小车。由于时间问题，没有详细弄PWM信号，也就是不支持舵机功能。

另外在调试过程中，也遇到了一些问题，总结一下，方便朋友少走一些弯路。
1. 703N路由，开盖时，比较难，里面有四个反向按扣，需要用改锥沿缝隙小心打开，里面可以看到TTL 输出端，按照本论坛无损方案焊接在Mini USB 端。
2. 路由刷机时，不能断电，刷系统可以使用无线方式，如不是自己所需系统，或者系统不能正常开机，出现闪烁情况，一直持续40秒，指示灯不能长亮，可能系统不对。
   用网线连接路由和电脑，将电脑IP地址设为：192.168.1.2，网关192.168.1.1，打开电脑本地连接，关闭无线连接，给路由通电，同时按住“复位按钮”灯亮时，松开，出现指示灯狂闪，然后在DOS 窗口下，输入"CMD"  然后 ping 192.168.1.1,不能通过则查看本地连接情况，直到ping 通过，能通过则 输入：telnet 192.168.1.1,回车，出现“openwrt" 图标，然后输入：firstboot;reboot 回车,回到初始化，可以重刷系统，直到能用为止。
3.无损更改路由，对USB 通信线，要求比较高，之前自己焊接了一根USB 线，造成和单片机不能通信，后来经过一天查找问题，发现是通信线质问题，焊接留在触点附近松香，一定用酒精清除干净，以免造成很多奇怪问题，比如通信时有时无，路由启动不正常等，我之前采用MAX232芯片和单片机MAX232芯片通信，这样可以解决电平匹配问题，系统可以采用5V供电，这样51单片机 、MAX232、路由供电，比较统一，系统稳定。后来就直接将路由TTL 输出串联 1K 电阻，直接连接在单片机通信口，可以实现锂电电池3.7V-4.2V 供电，系统比较稳定。
4.小车底盘驱动直流电机，通电时，电流较大，将系统电压拉低，将来考虑更换容量大的供电系统，此问题可以解决，或者采用稳压芯片独立供电，目前为了测试就使用两块锂电电池供电，一块系统，一块驱动，将系统共地，用单片机管脚串5K 电阻控制8050 三极管，来驱动接收板电机桥电路。
5.下位机程序，采用本版主的51程序，稍加修改一下，可以使用，晶振11.0592，比特率9600，配合上位机发送来的代码，可以通信，视频采集。

wu_k30

问楼主一个问题：
如果是把小车直流电机通的电跟供系统的电分开的话，是不是说使用两块锂电池，一个供703N的电，另一个供51单片机和L298N板上的电呢？

因为“将系统共地，用单片机管脚串5K 电阻控制8050 三极管，来驱动接收板电机桥电路。”这句话我看不懂。你能不能画个图呀

~V~shrimp@@@

楼主 能不能把下位机程序给我看看 上位机的配置图片也贴出来让我看看可以吗

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wu_k30 发表于 2012-10-9 14:56
问楼主一个问题：
如果是把小车直流电机通的电跟供系统的电分开的话，是不是说使用两块锂电池，一个供703N ...

我没有弄过L298N 板，有空我看看，你考虑703和51单片机能通信上，能用同一块电源供电。你发个邮箱地址，我给你发原理图。

120600491

下位机程序

120600491

简单原理图 和下位机通信配置图片

~V~shrimp@@@

120600491 发表于 2012-10-9 16:57
下位机程序

楼主 没有C文件啊

~V~shrimp@@@

~V~shrimp@@@ 发表于 2012-10-10 11:51
楼主 没有C文件啊

不好意思 没看到工程文件 现在看见了 谢谢楼主

120600491

~V~shrimp@@@ 发表于 2012-10-10 11:54
不好意思 没看到工程文件 现在看见了 谢谢楼主

keil 2 编译的，上位机按照配置文件，就能工作，根据实际情况，可以修改C 文件，小车控制子程序，里面的P1口值，更改输出管脚。

Diy_IMRE

120600491 发表于 2012-10-9 16:45
我没有弄过L298N 板，有空我看看，你考虑703和51单片机能通信上，能用同一块电源供电。你发个邮箱地址，我 ...

路由器  和 单片机  分开供电有点麻烦