【机器人创意工作室教程七】WIFI智能小车机器人驱动板源代码合成与编写

罗宝凌凌七

收下来研究，学习学习，谢谢了！！

1334644990

感谢分享 学习一下

qlffl703

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leereal

学习学习学习

blanker008

好东西，支持

blanker008

怎么没法下载

越前

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blning

#include "CONFIG.H"

#define uchar unsigned char

sbit wifi_tx=P1^0;                                           // WiFi数据接收端
sbit wifi_rx=P1^1;                                           // WiFi数据发送端

uchar temp[1],cmd1[4],cmd2[4];       // WIFI数据存储空间(cmd1方向控制存储, cmd2模式切换控制)

/***************************************************************************/
/****************************   WIFI??   *********************************/
/***************************************************************************/
uchar cont;
int n=0;

void Timer1_Init()
{
        TMOD&= 0xF0;            //定时器工作模式；
        TH1  = 0x00;                           //设置初值
        TL1  = 0x00;       
        ET1  = 1;                                 //允许定时器0中断
        EA   = 1;                                //总中断
        TR1  = 1;                                  //启动定时器0               
}

void UART_Init()
{
        SCON = 0x50;                     // REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1
        TMOD|= 0x20;                     // 定时器工作方式2
        PCON|= 0x80;                     // 数据位8、停止位1。效验位无 (12M)
        TH1  = 0xFA;                      // TH1 = 0xFD; 波特率 9600
        TL1  = 0xFA;
        TR1  = 1;  
        ES   = 1;                                 // 开串口中断   
        EA   = 1;                        // 开总中断
}

void Start_UART(void)                //延时启动串口通讯
{
        if(n>=2000)                                 //延时时间
        {
                n=0;
//                LED =~LED;                        //时间到灯亮启动串口          
                TR0 =0;                                //关闭定时器
                ET0 =0;                                //不允许定时器中断
                UART_Init();                //串口初始化  
        }       
}

void Timer0(void) interrupt 1        //定时器中断0
{
   n=n++;
}       

void UART() interrupt 4                                                                        // UART 启动
{                                                                                                                                                                                  
    if(RI=1)
        {
                RI=0;
                temp[cont]=SBUF;                                                            // 接收的数据存放在temp中
                if(SBUF!=0xff)                                       
                {
                        if(temp[0]==0x01)                               
                        {
                                cmd1[cont]= temp[cont];                                   //
                        }
                          if(temp[0]==0x02)
                        {
                                cmd2[cont]= temp[cont];                             //
                        }
                                cont++;
                }
                else
                {
                        cont=0;
                }
        }
}

void wificon()
{
        Timer1_Init();
                cont=0;
                if(cmd1[1]==0xfa)
                {
                        go();       
                }
                if(cmd1[1]==0xfc)
                {
                        turn_left();       
                }
                if(cmd1[1]==0xfd)
                {
                        turn_right();
                }
                if(cmd1[1]==0xfb)
                {
                        back();       
                }
                if(cmd1[1]==0xfc)
                {
                        stop();
                }
               
                if(cmd2[1]==0x0A)         // cmd[0]==0x0A
                {                                          
                  xunji();
                }
                if(cmd2[1]==0x0B)                            // cmd[0]==0x0B
                {
                  csbbizhang();
                }
                if(cmd2[1]==0x0C)                            // cmd[0]==0x0C
                {
                  hwbizhang();
                }
                if(cmd2[1]==0x0D)                            // cmd[0]==0x0D
                {
                  qianyin();
                }               
                  cmd2[1]=0xff;
}
这是我写的WIFI的部分程序，，有哪位大神帮着看看

ghq

的确，好了学习学习啦，谢谢分享