本人小白那位大大给改个超声波与障碍停止的程序利用咱自己的驱动板定义

moleboy · 发表于 2012-9-22 22:19:35

如题：自己改了都不成功
void main(void)
{
UART_init();

/* 定时器0作为舵机专用,不建议更改配置 */
Timer0_Init();
/* 定时器1为自由状态,用户可灵活使用 */
Timer1_Init();
Motor_Init();
while(1)
{
   Send_Distance();  //向上位机发送超声波距离(单位 CM)
  if (Get_Distance()<10 );
   {

MOTOR_GO_STOP;

}


}
}

红色自己加的但是控制时还是没有用啊

hanzhistar · 发表于 2012-9-22 22:33:43

本帖最后由 hanzhistar 于 2012-9-22 22:37 编辑

10不对。是16进制的编码。你用上位机看一下10厘米是什么代码传到调试窗口的；

moleboy · 发表于 2012-9-22 22:34:47

那就是 0x0a 对吧

hanzhistar · 发表于 2012-9-22 22:37:39

本帖最后由 hanzhistar 于 2012-9-22 23:01 编辑

你可以试一试
不过那车测的准。我没看玩过。不知道

liuviking · 发表于 2012-9-22 23:38:11

个人建议避障的话还是用红外的比较好，因为不需要很精确。我也去研究一下超声波来避障的程序，以前还没玩过。

hanzhistar · 发表于 2012-9-23 00:13:21

晕晕没看你的编码。错了。不是拿10装换成16进制。是要你测试出来再10厘米的时候是什么数。

moleboy · 发表于 2012-9-23 13:08:32

怎么传到调试窗口？

moleboy · 发表于 2012-9-23 18:42:53

请高手指教我很小白啊就是在公布的基础源码上改哪里？让小车遇到障碍就停止！谢谢！

我本正常 · 发表于 2012-9-24 07:16:45

顶起来！！
一直在等待。
老大，加油！！

moleboy · 发表于 2012-9-24 17:12:27

我在main里面添加但是前进键小车走一下停一下的！应该是获取超声波距离有问题？
在哪里呢

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本人小白 那位大大给改个超声波与障碍停止的程序 利用咱自己的驱动板定义

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