求高手帮忙修改一个红外避障小车代码，谢谢

liuqun

由于本人是菜鸟，刚自学单片机时间不久，很是钟爱单片机智能小车，现在自己搞了一个利用一个红外接近开关做了一个红外避障小车，现在小车虽做好了，代码也自己编了，但是代码所能实现的功能太过于简单，求高手帮忙把代码完善下，
#include<reg52.h>
sbit P04=P0^4;
sbit P05=P0^5;
sbit P06=P0^6;
sbit P07=P0^7;

unsigned char a,b;
void delay10ms()
  {
    for(a=300;a>0;a--)
      for(b=675;b>0;b--);
   }

sbit hwcg=P3^4;

  void main(void)
{
   
        while(1)
    {

     if(hwcg==1)             //          qianjin
       {
        P04=105=006=107=0;
               delay10ms();
       }
   

     if(hwcg==0)             //youzhuan
       {
        P04=005=106=107=0;
      
       }
        }
}
以上代码仅能实现当小车前面红外感应开关探测到前面障碍物时向右转弯，当红外感应开关没有探测到障碍物时直行，想请高手帮忙修改成当小车前面探测到障碍物时小车向后退一小段距离，然后在执行向右转弯，转弯避开障碍物后再直行，谢谢了！

liuqun

liuqun

没人帮忙，我自己修改成功了
#include<reg52.h>
sbit P04=P0^4;
sbit P05=P0^5;
sbit P06=P0^6;
sbit P07=P0^7;
unsigned char a,b;
void delay10ms()
  {
    for(a=100;a>0;a--)
      for(b=225;b>0;b--);
   }

sbit hwcg=P3^4;

  void main(void)
{
   
        while(1)
    {

     if(hwcg==1)             //           qianjin
       {
        P04=105=006=107=0;
                delay10ms();
       }
   
         if(hwcg==0)             //           houtui
       {
        P04=005=106=007=1;
                delay10ms();
       }
       if(hwcg==1)             //          qianjin
       {
        P04=105=006=107=0;
                delay10ms();
       }
      
                   if(hwcg==0)
                {                                            //          youzhuan
        P04=005=1;P06=1;P07=0;   
                delay10ms();
            }       
        }

}

xjmoyulin

才看到你的贴子。我也想搞这个，还不会编写呢。我想在工作室的那个源码上直接改