android上位机发送指令问题

wanghai

最近在研究android手机控制端程序，单独的视频接受显示是没问题了。但是在加上发送运动控制的语句后程序就卡在那里了。
关键代码如下：
        public static byte[] combineByte(byte paramByte1, byte paramByte2, byte paramByte3){
            byte[] arrayOfByte = new byte[5];
            arrayOfByte[0] = -1;
            arrayOfByte[1] = paramByte1;
            arrayOfByte[2] = paramByte2;
            arrayOfByte[3] = paramByte3;
            arrayOfByte[4] = -1;
            return arrayOfByte;
        }

        public static byte[] toHex(String paramString){
            byte b1= 0x00;
            try{
                byte[] arrayOfByte1 = new BigInteger(paramString, 16).toByteArray();
                return arrayOfByte1;
            }catch (Exception arrayOfByte2){
                byte[] arrayOfByte = combineByte(b1, b1, b1);
                return arrayOfByte;
            }
        }

        private static void send(byte[] paramArrayOfByte){
            if (consocket == null);
            while (true){
              try{
                  OutputStream localOutputStream = consocket.getOutputStream();
                  localOutputStream.write(paramArrayOfByte);
                  localOutputStream.flush();
              }catch (IOException localIOException){
                  localIOException.printStackTrace();
              }
           }
        }

第一个和第二个函数是用来将String转换为十六进制数组，然后通过将指令send发送出去
使用过程如下：
ROBOT_CONTROLPORT_CON = localSharedPreferences.getString("ControlPort", "2001");
ROBOT_CONTROLIP_CON = localSharedPreferences.getString("ControlIP", "192.168.1.1");


InetAddress localInetAddress = InetAddress.getByName(ROBOT_CONTROLIP_CON);
int port = Integer.parseInt(ROBOT_CONTROLPORT_CON);
consocket = new Socket(localInetAddress, port);
send(toHex("FFEEEEEEFF"));


然后程序就卡在send语句上了，连视频都无法接收了。这到底是什么情况？请教各位大神

liuviking

加log打印，看看死在哪一步了，这么直接贴代码远没有你贴log打印有用。

wanghai

liuviking 发表于 2012-9-7 23:11
加log打印，看看死在哪一步了，这么直接贴代码远没有你贴log打印有用。

谢谢老大，已经发现问题所在了。

mengbinya

wanghai 发表于 2012-9-8 10:06
谢谢老大，已经发现问题所在了。

说说怎么解决的啊

wanghai

mengbinya 发表于 2012-10-22 12:42
说说怎么解决的啊

就是发送控制指令的语句中有个while死循环，一开始没注意到。。。。。

zk0349

那个安卓控制端的界面是编程后自动生成的吗？可以直接在电脑上测试这个安卓控制端吗？求回复啊 谢谢

wanghai

zk0349 发表于 2013-5-16 20:51
那个安卓控制端的界面是编程后自动生成的吗？可以直接在电脑上测试这个安卓控制端吗？求回复啊 谢谢

是的，你编程设置界面后自动生成的。但是测试控制端还是要手机的，毕竟要wifi连接