蓝牙小车 Android手机 连续技施放控制平台

韩靖

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2012-8-26 13:37 上传

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主界面（红色进度条为各套动作的时间控制）
手机持续发送内容：0、00000010（第一行红色进度条）
                                1、00000001（第二行）
                                2、00000011（。。。）
                                3、00000100


a  b  c  d  e  f  g为指令执行次序

下图为设置好的6个指令次序




选择技能窗口：       0、00000010                                
                               1、00000001
                                2、00000011
                                3、00000100


设定时间窗口

下位机程序
#include<reg52.h>
sbit p0=P2^7;
sbit p1=P2^6;
sbit p2=P2^5;
sbit p3=P2^4;
unsigned char a;
void main()
{

TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;

REN=1;//开始接收
SM0=0;//8位UART
SM1=1;
EA=1;//中断
ES=1;
while(1)
{
switch(a)
{
case 1:p0=1;p1=0;p2=0;p3=1;break;//w
case 2:p0=0;p1=1;p2=1;p3=0;break;//s
case 3:p0=1;p1=0;p2=1;p3=0;break;//a
case 4:p0=0;p1=1;p2=0;p3=1;break;//d
case 0:p0=0;p1=0;p2=0;p3=0;break;//stop
}
}
}
void mhp() interrupt 4//串口中断
{
RI=0;
    P1=SBUF;
a=SBUF;
}

chenteng5

这个不错 楼主技术高超啊  板凳了

pybok

漂亮的妹妹，不错

twh888

有料到:)咱

水门王

楼主还没有看明白了额

yuxuefly

太牛了，强势围观

深海的孤独

多谢不知道是源码不

315

昨天无意中下到这个apK，今天又无意间看到原作者的发表处，感谢分享。