【求助】关于超声波测距代码

cjnt007

近日在驱动板上添加了超声波传感器，刷了坛主的新驱动板代码，然后驱动板直接连接PC机进行调试，在串口助手上接收到驱动板返回的测距数据包一直为FF 03 00 FF，请问是什么原因？可以确认超声波传感器能正常工作（在UART模式下直接通过串口测试没有问题），且连接上没有问题。
另外：

1. uchar Get_Distance(void)
   
2. {
   
3.     uint32 Distance = 0;
   
4. 
   
5.     Send_wave();
   
6.     TH1 = 0;
   
7.     TL1 = 0;
   
8.         while(TH1<250 && Echo!= 1);          
   
9.         if(TH1 <= 250)        //测距范围<0.5M
   
10.         {
    
11.            TH1 = 0;
    
12.            TL1 = 0;
    
13.            while(Echo == 1);
    
14.            Distance = TH1;        //放入高8位数据
    
15.            Distance = Distance * 256;        //左移8位
    
16.            Distance = Distance + TL1;
    
17.            Distance = Distance * 17;
    
18.            Distance = Distance / 22118;
    
19.            return (uchar)(Distance&0xFF);
    
20.         }
    
21. }

复制代码

这是liuviking提供的测距代码，谁能帮我解释下，谢谢！ ：
Distance = Distance + TL1;
这句执行后，Distance存储的值是以什么为单位？是us吗？

接下来再*17/22118是什么意思？（我知道这部分是换算距离，但为什么这么算？）
最后输出时为什么要加 &0xFF操作？

牵绊的绳缰

同求{:2_25:}

cjnt007

顶起.......

liuviking

这个肯定是不对的，如果正确的应该返回FF 00 XX YY FF格式数据，你检查一下你的模块是否接对了？

cjnt007

嗯，是我打错了，返回的数据一直是FF 03 00 00 FF

cjnt007

liuviking 发表于 2012-7-29 11:07
这个肯定是不对的，如果正确的应该返回FF 00 XX YY FF格式数据，你检查一下你的模块是否接对了？

确定没有接错，我调换过echo和trig，这种情况下只能接收一组FF 03 00字符，应该是程序运行到UART_send_byte(Get_Distance());，Get_Distance()函数一直没能返回。

1. void Send_Distance(void)
   
2. {
   
3.    UART_send_byte(0xFF);
   
4.    UART_send_byte(0x03);
   
5.    UART_send_byte(0x00);
   
6.    UART_send_byte(Get_Distance());
   
7.    UART_send_byte(0xFF);
   
8.    Delay_Ms(1000);
   
9. }

复制代码

根据这函数，返回的数据应该是FF 03 00 XX FF格式，其中XX应为测得的距离值。
我尝试让Get_Distance()函数直接返回TH1和TL1，在传感器前移动遮挡物的情况下，这两个输出值一直是固定不变的。是不是可以判断计数器1的值没有更新？

liuviking

cjnt007 发表于 2012-7-29 17:31
确定没有接错，我调换过echo和trig，这种情况下只能接收一组FF 03 00字符，应该是程序运行到UART_send_byte ...

是否有尝试过直接使用编译好的那个固件呢？一群管理员的右手谈情已经成功安装超声波了，你也可以咨询一下他。

cjnt007

谢谢！我继续试试。

cjnt007

下面这两段代码分别是在timer.c和main.c中，在运行的时候都在使用计时器1，是否会相互影响？请高手帮忙看一下。

1. //timer.c
   
2. void Timer_1(void) interrupt 3
   
3. {
   
4.     static uint16 ms_count=0;
   
5.     TH1     =   0xA9;   
   
6.     TL1     =   0x9A;
   
7.     if(ms_count++ >= 10)        //10ms切换一次
   
8.     {
   
9.          ms_count = 0;
   
10.              if(rec_flag)
    
11.              {
    
12.                  LED5 = ~LED5;        //控制LED5在接收数据时闪烁
    
13.              }
    
14.              else
    
15.              {
    
16.                  LED5 = 1;                //不接收时常亮
    
17.              }
    
18.     }
    
19. }

复制代码

1. //main.c
   
2. uchar Get_Distance(void)
   
3. {
   
4.     uint32 Distance = 0;
   
5.     Send_wave();
   
6.     TH1 = 0;
   
7.     TL1 = 0;
   
8.         while(TH1<256 && Echo!= 1);
   
9.         if(TH1 <= 256)        //测距范围<0.5M
   
10.         {
    
11.            TH1 = 0;
    
12.            TL1 = 0;
    
13.            while(Echo == 1);
    
14.            Distance = TH1;
    
15.            Distance = Distance*256;       
    
16.            Distance = Distance + TL1;        //取得以ms为单位的时间值
    
17.            Distance = Distance * 17;         //17mm/ms
    
18.            //Distance = Distance / 22118;
    
19.            return (uchar)(Distance);         //&0xFF，这两行经过修改，已经可以动态返回距离值，但返回的值不稳定，也不正确，怀疑是上面那段代码在干扰。
    
20.         }
    
21. }

复制代码

cjnt007

liuviking 发表于 2012-7-29 21:02
是否有尝试过直接使用编译好的那个固件呢？一群管理员的右手谈情已经成功安装超声波了，你也可以咨询一下 ...

liuviking你好！经过测试，你所发布的驱动板超声波代码，main.c中的Get_Distance()函数与timer.c中的函数Timer_1()都在使用定时器1，它们之间确实存在干扰。我今晚把Timer_1()函数中的代码注释掉后，超声波测试功能基本正常了。（这样做，好像唯一的问题就是驱动板接收数据时LED5就不能闪烁了）

另外我发现：
在Get_Distance()中的
while(TH1<256 && Echo!= 1);
if(TH1 <= 256)
这两句里的常量256貌似要改大一些才行，我设置成2000是没有问题的。

请恕我不敬，上述有不对的地方请多多指教。