晒晒我的wifi小车，遥控小车改装：前舵机后电机底盘

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-17 09:19:46

直接上图啦！

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-17 09:24:23

用来6节18650电池，2并3串（12V供电）。
小车是家里闲置的遥控车，由于长时间不玩，遥控器找不到了，
正好拆了原来的电路，装上wifi驱动板，目前使用的是171-3G的路由，一个闲置的130w像数的303摄像头，开机直接可以用。可惜在强光下有点白内障。
换论坛推荐的S605效果还可以，只是没舍得拆外壳。
9g舵机的云台有点动力不够，如果使用带外壳的摄像头转动的时候抖动很厉害。没办法，只能找个闲置的摄像头拆去外壳装上。

chenteng5 · 发表于 2012-7-17 14:25:08

漂亮沙发坐了

xuebinmail · 发表于 2012-7-17 20:22:28

建议把摄像头装到车子里面去，更有驾驶的感觉了。

Diy_IMRE · 发表于 2012-7-17 20:51:08

还行，平跑遥控车在沙地草地或有障碍的地面不是很给力，建议改装或是换车！

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-18 09:12:15

在沙滩上确实不给力，不过在水泥路面还是挺快的。
我这个小车的底盘的后轮设计很奇怪，如果其中1个轮子卡住了，另一边的还可以转，而且每个轮子都可以上下缓冲。
在不通电的时候，转其中一个后轮，另外一个后轮是反向的，同电后又是同向旋转的！

[VIP]穷人 · 发表于 2012-7-18 21:53:16

能否把改装步骤发上来大家学习下呢？？
需要的设备啊！制作中遇见的问题啊！
或是还需要注意哪些地方啊！把这些将出来大家都可以学习和提高啊！
不要都是光上几张图嘛！！看图很无力的！

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-19 10:53:11

[VIP]穷人发表于 2012-7-18 21:53
能否把改装步骤发上来大家学习下呢？？
需要的设备啊！制作中遇见的问题啊！
或是还需要注意哪些地方啊！ ...

其实改装很简单，就是把原来控制前轮转向的电机换成舵机即可。
改装的时候没拍图，等下次拆解的时候补上吧。
这是昨天晚上拍的图，脱掉外套的小车。哈哈。
前舵机后电机小车内部结构1.jpg

由于空间问题，我用了3组电池盒
刚发现一个小问题，原计划2并3串12v供电，
结果搞成6串了，竟然也可以正常使用。
驱动板电源部分用了2块2596，用料和做工确实不错。

实验2.jpg

第二个实验，
打算做个260×440的底盘，
采用放6节18650的电池盒，
目前是用的3v升12v可调升压板
底盘用了一块实验板临时替代，试试转向。。。。。。

[VIP]穷人 · 发表于 2012-7-19 20:51:22

非常感谢！谢谢！

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-23 08:56:31

经实验，直接利用电机正反转的4WD转向不成功。轮胎摩擦系数大，没法顺利转向。
目前进入下一阶段：重新设计一款带舵机转向机构的底盘。
初步考虑是2用底盘，过几天上草图。。。。。

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