建议对上位机做一些简单应用方面的功能插件

泰州搜宝

对于很多刚入门的玩家来说，都希望配件像搭积木一样，到手就可以简单应用。
希望能对上位机做一些简单的应用插件。
例如：
1.针对机械爪做个插件，普通玩家可以像玩乐高积木那样，按图拼装好机械臂，通过特定上位机插件实现机械爪的简单动作，甚至可以简单修改一下插件程序中的数值 来实现更复杂的机械爪动作。
2.对寻线和超声波蔽障做个插件，通过安卓手机或者PC来控制小车前进后退，结合相应的蔽障传感器 自动控制小车 转向或者停止前进。
3。对上位机智能小车功能左右控制改进：左右控制应该有2个选项：1是目前已有的电机控制选项，2是舵机控制方式的选项，可以连续缓慢控制舵机转向角度。
4。针对论坛推荐的S605摄像头，做个声音方面的插件，例如声音采集/语音对话。这样就更有意思了。

对新手来说，想自己编程或者需改上位机程序这些简直是太高深了。
我们可以借鉴乐高机器人的操控方式来改进现有wifi智能小车上位机功能。
大家如果有更好的想法请跟帖回复，说的不对的请指正。谢谢！

ooorczgc

我也觉得能把摄像头上的话筒用上更好哈~

为人民服务

对于语音传递一直很期待，还有3g网控制

liuviking

建议非常好！
不过有一些地方不是很明白，比如：机械手和红外、雷达等功能目前的上位机都已经有了，不知道提议里面的意思是怎样改呢？另外语音功能的也会加速研发进度的。

泰州搜宝

liuviking 发表于 2012-7-13 22:19
建议非常好！
不过有一些地方不是很明白，比如：机械手和红外、雷达等功能目前的上位机都已经有了，不知道 ...

机械手按键不能实现联动，我看目前的版本一次只能动一个舵机。
例如：
1.如何将舵机1和2同时转90度？
2.再复杂一些，在舵机1和2同向旋转的时候，必须先将舵机5转90度再执行
这些组合动作好像没法实现。

另外，就是超声波传感器我装上后，靠近障碍物的时候电机没法自动停止。

jackzeng

泰州搜宝 发表于 2012-7-17 13:51
机械手按键不能实现联动，我看目前的版本一次只能动一个舵机。
例如：
1.如何将舵机1和2同时转90度？

上位机没法改的话在下位机里增加函数就可以了啊，收到指令后执行一系列动作，再用上位机程序的自定义指令发送就可以了。

泰州搜宝

jackzeng 发表于 2012-7-17 16:03
上位机没法改的话在下位机里增加函数就可以了啊，收到指令后执行一系列动作，再用上位机程序的自定义指令 ...

水平有线，下位机程序不会弄。

jackzeng

泰州搜宝 发表于 2012-7-17 16:50
水平有线，下位机程序不会弄。

玩下arduino吧，下位机的编程很简单！

liuviking

泰州搜宝 发表于 2012-7-17 13:51
机械手按键不能实现联动，我看目前的版本一次只能动一个舵机。
例如：
1.如何将舵机1和2同时转90度？

1、完全的“同时”是不可能的，因为我们的协议决定了一次只能一个舵机动作，但是你可以在自定义指令里面将两种不同的舵机数据包一起填进去发送，由于发送速度极快，你在感觉上分别不出先后顺序，就等于同时执行了两个舵机动作。
2、超声波雷达只显示测距，没有停止功能，你可以自己在下位机上稍作修改。

泰州搜宝

liuviking 发表于 2012-7-17 20:09
1、完全的“同时”是不可能的，因为我们的协议决定了一次只能一个舵机动作，但是你可以在自定义指令里面将 ...

请问如何在自定义指令里面将2个不同的舵机数据指令同时填进去？