WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.24发布

最后一滴血 · 发表于 2012-7-11 15:29:13

问一下，我怎么用“WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.23”可以控制小车，但是用安卓手机控制端V1.20就控制不了（我用的是戴妃ME525），通过串口检测这两款平台都能收到打印数据。

liuviking · 发表于 2012-7-11 19:01:31

最后一滴血发表于 2012-7-11 15:29
问一下，我怎么用“WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.23”可以控制小车，但是用安卓手机控制端V1.2 ...

收到的数据是否一样呢？

最后一滴血 · 发表于 2012-7-11 19:27:07

liuviking 发表于 2012-7-11 19:01
收到的数据是否一样呢？

收到的数据也是一样的

liuviking · 发表于 2012-7-11 19:29:04

最后一滴血发表于 2012-7-11 19:27
收到的数据也是一样的

那没道理啊，既然数据一样为何手机不行呢？你是否没有关闭PC端的程序？如果有一个控制端在占用了控制权，那么别的控制端是无法控制的。

isdemon · 发表于 2012-7-11 21:44:47

liuviking 发表于 2012-7-11 19:29
那没道理啊，既然数据一样为何手机不行呢？你是否没有关闭PC端的程序？如果有一个控制端在占用了控制权， ...

呵呵，看来和我的情况有点类似啊，我用手机发出的代码直流马达部分前面自动多了“00”，而舵机指令则正常，无解，害我要专门为手机控制加一段代码

isdemon · 发表于 2012-7-12 11:19:16

我有个想法，不要把速度调整以指令单独发出去，而是把它跟直流马达方向控制的指令集成发出，例如速度调整为5时，我们让小车向前的指令就是“FF000105FF”，且速度的调整左右轮分开调的情况不多，左右一起调就可以了。

最后一滴血 · 发表于 2012-7-12 11:44:39

liuviking 发表于 2012-7-11 19:29
那没道理啊，既然数据一样为何手机不行呢？你是否没有关闭PC端的程序？如果有一个控制端在占用了控制权， ...

我刚开始也以为是PC端开的问题，可把PC端的关了，也还是不行，郁闷！

liuviking · 发表于 2012-7-12 19:10:11

最后一滴血发表于 2012-7-12 11:44
我刚开始也以为是PC端开的问题，可把PC端的关了，也还是不行，郁闷！

你的问题是不是和上面那位说的一样？手机发出来的数据多了00这个数值？

liuviking · 发表于 2012-7-12 19:11:01

isdemon 发表于 2012-7-12 11:19
我有个想法，不要把速度调整以指令单独发出去，而是把它跟直流马达方向控制的指令集成发出，例如速度调整为 ...

是的，这个建议不错！

chenteng5 · 发表于 2012-7-12 21:05:24

LZ下载不了哦

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