我的小车基本做好····有几个问题问大家

veiky · 发表于 2012-4-16 18:16:59

为什么我的小车一上电右边的两个轮子自己就动了，要自己用上位机点停止后才停止；
第二个问题，我用群主的下位机和WIFIRobot_Basic V1.1上位机做测试，我点前就右边轮向前左边轮向后，我点后小车就向前走，我点右，右轮向后左轮不动；我点左，左轮不动，右轮向前；
第三个问题有时候视频会卡在一个画面方向控制还有反应；

上位机

liuviking · 发表于 2012-4-16 20:42:53

恭喜你有了自己的战车！我来回答一下那几个疑惑：1、可能一上电时，单片机那边的引脚被拉高或置低了，这个完全是由你的下位机决定的，你可以在初始化阶段就赋值四个逻辑口为0000，车子就不再乱动。2、上位机的指令是很灵活的，你如果发现方向混乱了，可以自己在设置里面交换一下位置即可。3、因为中星微提供摄像头芯片，各大山寨厂家自己进行生产，所以导致质量良莠不齐，图像卡住时可以看看串口的打印信息，一般是-71，说明接触不好或者内部电路设计有问题，我手头有两种摄像头，虽然都是301的芯片，一个是“千里眼”，一切正常，另一个的商标看不太清了，结果也是常常卡死，换了USB线之后正常了。