求助，小车一通电，舵机就乱动

wmw82 · 发表于 2012-5-24 21:42:12

用论坛的驱动板和wifi模块，组装了一辆小车。刚调试了一下，发现有几个问题。
1、小车一通电接舵机串口1-4的舵机就乱动，舵机串口5正常。要等到wifi模块启动完毕才恢复正常？请问各位高人，这是什么原因有什么解决方法？
2、小车常常出现启动后，驱动板绿色的通信灯会一直亮着不灭，出现这种情况的时候，无法通过小车控制平台控制小车，我用的控制平台是1.2版本。
3、小车控制平台控制舵机时，多按几下后拉条下面的箭头符号会消失，然后就无法控制该路舵机了。

请问有什么解决方法

liuviking · 发表于 2012-5-24 21:55:28

1、驱动板的舵机有一个初始角度，分别为30、45、45、45、90，一上电舵机就会转这个角度的。一般情况下WIFI模块不会干扰驱动板的。
2、这个情况是否WIFI板没启动呢？如果WIFI板启动过程中收到来自单片机的串口数据，可能会进入中断不再启动。你尝试先启动WIFI，等稳定后再给单片机上电。
3、这个问题我这边暂时还没出现，有朋友反映1.2版在WIN7下正常，在XP下可能被防火墙和TCP/IP组策略阻止。你尝试V1.0看看能否正常运行。

wmw82 · 发表于 2012-5-24 22:10:18

liuviking 发表于 2012-5-24 21:55
1、驱动板的舵机有一个初始角度，分别为30、45、45、45、90，一上电舵机就会转这个角度的。一般情况下WIFI模 ...

1、每次舵机乱动前，wifi的指示灯都会闪动，然后驱动板的绿灯就闪，之后舵机就乱动了，当wifi启动完后舵机才恢复正常。我觉得应该是wifi模块干扰了驱动板。
2、我看WIFI板的灯都是亮的，不知它有没有启动。WIFI不是由驱动板供电吗？请问要怎样做才能先启动WIFI?后给单片机上电？可以不可以在驱动板程序加个延时，等wifi启动后再启动驱动板的控制程序。
谢谢版主的帮助，这么快就回复了