【机器人创意工作室教程五】高级应用：51duino机器人小车驱动板程序的烧写

liuviking

机器人创意工作室的驱动板源代码程序是开源的，这是与别的组织出品的驱动板最大不同之处，在我们力所能及的范围内，尽可能地手把手指导车友造出WIFI智能小车，工作室的最主要宗旨是让大家在玩中学到单片机、高级语言等编程知识，而不是纯粹的、完全商业目的的运作。

对于不是电子、计算机专业的车友，如果购买了工作室的驱动板，那么里面已经烧写好了基本的驱动程序，可以实现前后左右动作和8路舵机(视频云台)动作，一般来说就可以满足用户需求了。但是对于一些有兴趣对程序DIY的车友，单纯的跑小车已经不够过瘾了，他们希望能对程序DIY ，拓展一些个性化的功能。那么，今天的教程就教大家如何对驱动板上的程序进行DIY。
方法一：工具准备：
USB转TTL串口线：(购买地址：http://item.taobao.com/item.htm? ... yg9U&id=44011227792)


1、把USB接口插到电脑的USB端，电脑自动识别并安装驱动，如果没有安装成功，百度搜索“CH340 USB转TTL驱动”，下载并安装。
2、到“我的电脑”——>"属性"——>"设备管理器" 里面可以看到电脑生成了一个COM号，这个我们需要记住，等会用到。

3、把小板的TXD接到51duino主驱动板的RXD，小板的RXD接到51duino主驱动板的TXD（板子背面有标注），小板的GND接到主驱动板的GND，如下图。

4、电脑上，打开STC-ISP单片机程序加载软件，设置单片机型号为STC11F32XE，然后是串口，这里的串口号就是刚才在设备管理器里面看到的COM号，每个人的机器肯定不一样，所以示意图中的COM号只是个指引。


点击“打开程序文件”按钮，选择编译出来的HEX文件，然后点击下面的“Download/下载”按钮，当出现“····请给单片机上电”提示时，打开驱动板电源，上电的瞬间，程序就开始往驱动板里面烧录了，这个和普通的51单片机烧录方法一样的。烧录成功后，软件会给出提示。
如果烧录过程中出现无法烧录成功或者单片机握手失败的问题，说明购买的USB-232线质量不行，此时只需要将STC-ISP工具中的“最高波特率”和“最低波特率”调为1200即可下载，但是速度可能很慢，各位可以慢慢尝试提高波特率值。

好了，这样就可以随心所欲地改造下位机程序了，如果自己的程序写错了，导致烧进去无法运行，没关系，请到51duino驱动板独立网站www.51duino.cn中下载编译好的程序，重刷一下就OK了。

cjnt007

好帖，对于初学者非常有用。什么时候再出一个keil的上手教程啊，我安装了好长时间了，还没有开始用。

A0云淡风轻0A

顶，支持楼主

gdgzwqz

支持共享、开源！！！

hekevin

谢谢分享，顶顶顶！

刺客佳

值得新手学习

sun5304

对新手的帮助很大，谢谢！

liangdeche

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

lvlianjia

这个可以慢慢看 多谢

okjames

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶大大大

qrxhh123

很好的教材。虽然现在不是很懂，但还是要赞一下。