把之前的车子小改下，拿出来晒晒（之前发错板块，在这重发）

查看数: 23637 | 评论数: 12 | 收藏 0

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2013-5-1 21:32

之前在论坛潜水了很长一段时间，之后通过群里的朋友的帮助，做了个手工金属底盘的小车，但不是很理想，把机械臂装上去后显得有点小，近段时间有点空余时间了，通过疯狂地淘宝，买了铝板 ...

萨罗梅 发表于 2013-6-26 15:24:20

楼主好犀利

刘文龙 发表于 2013-6-13 11:01:30

像是拆弹机器人！

aminta_mail 发表于 2013-5-5 21:53:56

太粗犷了。

Samy 发表于 2013-5-2 21:47:21

我是你好王新建发表于 2013-5-2 13:44
目测散热很给力~

两个小号的12v抽风风扇，散热还是挺好的

Samy 发表于 2013-5-2 21:44:03

sukuan 发表于 2013-5-2 19:09
感觉重心会有些不稳。

底盘有5kg左右的负重，加上电机的转速比较慢，11圈/每分钟，重心还是很稳的，

sukuan 发表于 2013-5-2 19:09:38

感觉重心会有些不稳。

sukuan 发表于 2013-5-2 19:08:12

楼主，是不是得让它给你斟杯茶啊！

我是你好王新建 发表于 2013-5-2 13:44:12

目测散热很给力~

Samy 发表于 2013-5-1 22:33:03

摄像头不架高看不到路啊，机械臂高了，呵呵，放机械臂上又不方便，我那机械臂是独立供电的，平时都不怎么开的
这车还挺重的，没称过，估计也有5kg左右

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

回复