【机器人创意工作室教程四】从零开始组装WIFI智能小车机器人 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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配件如图，底盘、驱动板、WIFI模块、WIFI板电源线、锂电池、机械手增强版、USB摄像头、机械手（舵机）
其中机械手大部分人是不会装备的，这边放个机械手是为了演示舵机如何接线。

二、开始接线

先上一张驱动板接口说明图，方便大家参照：
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首先先看看我的路虎底盘的两个接线端，这个路虎底盘是2WD的，左右各有一个8V驱动电机，我引出了这两个电机的接线端，方便接入到我们的驱动板上
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现在，把驱动电机的锂电池放入车体内，然后盖上底板，把电机接线和充电口、锂电输出端都引出来。

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是不是很简单呢？底盘就这么安装好了，请先无视右侧的机械手·····
好了，现在我们要给驱动板接线了，工作室强烈建议新手一定要好好看看驱动板的说明帖和驱动板后面的引脚说明，否则极易因为接错线而导致烧板事故，这样就得不偿失了。
第一步：接电源输入：
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请注意了，电源都是红色为正，黑色为负，接在驱动板上如图所示，千万别反了啊，不然击穿了芯片就悲催了。
来一张近点的图：
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第二步：接电机输出端口
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如上图所示，电机输出端口在板子背面有标注A+ A-,B+B-，总共两对输出，如果是四轮小车，把左左、右右两两并联即可。
至于接线顺序，可以不用关心，接上再说，如果调试时发现电机转反了，可以直接修改上位机的指令来矫正。

第三步：连接舵机
对于舵机驱动的瓦力、视频云台、小型机械手，这些舵机可以直接接在驱动板的舵机接口，现在我就接一路舵机做个示范。驱动板上有5路常用舵机接口，如果你需要使用更多的舵机，请到我们的驱动板源代码下载帖下载8路舵机驱动程序，自行升级即可。

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认准了舵机的正负极，别接错了哦。

第四步、云台的安装：
云台其实就是两个舵机组成的方向转动机构，我们把摄像头安装上去之后，就可以通过上位机，控制摄像头的上下左右运动，从而在不移动车体的情况下，观察机器人周边的情况。
如下图，这个是9G舵机的云台，无论9G舵机还是55G舵机的云台，都是可以直接接到工作室驱动板上的，而不需要通过舵机增强版。
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云台的接法如同上面的舵机接法，是一样的，但是有一点要注意，工作室的上位机支持在视频画面中直接拖动鼠标而控制云台的运动，如果需要用到这个功能，那么需要升级一下下位机程序，升级成8路舵机程序，然后云台的两个舵机分别接到驱动板的舵机7、舵机8位置，才能直接拖动画面控制云台。
如下图：
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如果是超大型的机械手或者使用比较大负荷的舵机，那么是不能直接接到驱动板上的舵机控制端口的，需要配合下面这个超大型舵机增强板（普通舵机云台不需要）：
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好，我们先把超大型舵机增强板和接好线的驱动板安装到车体上：
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驱动板上的5路舵机输出口后面有6个接线柱，其中最右边的为GND，其余为舵机的5个逻辑接口，我们需要先把GND连在一起：
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剩下的5个接线柱，依次接到舵机增强板的5个逻辑接口上，如图：
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现在，给舵机增强板接上电源，建议使用单独的锂电给舵机增强板供电，以防大舵机工作时，电流过大导致锂电产生保护动作。
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接下来，就是怎样把舵机线接到舵机增强板了，如下图所示，注意正负极：
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其他几路舵机也是类似的接法。舵机增强板上的舵机供电电压是可以调节的，如果发现舵机驱动困难，可以增强板上蓝色的可变电阻，但是要注意，一般舵机的供电不要超过6.5V。

第五步：连接WIFI模块
好，基本的部件都装好了，现在就是最后一步了，装上WIFI模块。
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如上图所示，WIFI模块的TTL串口接到驱动板的TTL串口上，GND接GND，TX接TX ，RX接RX，总共三根线，不难吧？如果你分不清哪个是TX哪个是RX，没关系，先接上GND，TX RX随便接，等会调试时如果发现发指令没反应，那么兑换一下TX RX的接线就行了。(此图中的接线只是表示了驱动板串口的位置，其中WIFI板上黑色的线是GND，应该接到驱动板上黄色线位置，请各位灵活变通。）

然后是WIFI模块的供电部分，使用普通的USB转MINI USB接口，一头接到WIFI模块的MINI USB口上，另一头接到驱动板的USB接口上即可，如下图：
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当然，如果你对自己的WIFI模块做过改造，把TTL线引到了MINI USB口那边，那就可以不用杜邦线连接TTL串口了，因为驱动板上支持USB供电、TTL通信合二为一。

最后一步：接摄像头，不多说了，把USB摄像头的USB口接到WIFI模块上的USB口。
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好了！大功告成！后续的布局就看个人发挥咯，是不是很简单？所有复杂的东西工作室都为你搭建好了，你要做的就是像玩玩具一样拼拼凑凑即可~
车体搭好了，现在就可以尝试用PC控制它了！首先，给机器人小车上电，等待20秒左右，待WIFI板的灯进入常亮状态，用笔记本搜一下无线网络，找到wifi-robots.com-liuviking这个热点并连上，然后就可以使用笔记本电脑上安装的WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台进行控制了！详细的平台使用说明请看这个帖子：http://www.wifi-robots.com/thread-781-1-1.html

最后，上一张成品的路虎WIFI机器人和瓦力WIFI机器人的合影照~

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预祝大家早日拥有自己的WIFI智能小车机器人！

作者: sunxiaofei 时间: 2012-6-8 23:20
超赞，群主超人也，强悍呀！

作者: 我本正常 时间: 2012-6-8 23:25
积木式适合咱小白

作者: tyler88 时间: 2012-6-8 23:53
灰常详细，很赞。。。。

作者: scrystally 时间: 2012-6-9 08:11
说得很详细

作者: 孙凯华 时间: 2012-6-9 12:01
哈哈，终于盼到了

作者: 在路上 时间: 2012-6-11 11:56
给力！！！！

作者: 碧海蓝天SHAO 时间: 2012-6-11 22:38
瓦力哪里买的啊

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 19:41
楼主请问控制不了电机怎么办啊

作者: myrobot 时间: 2012-6-13 14:44
很详细，很有耐心，那个底盘很霸气，建议也放到TB页面上

作者: 笨笨 时间: 2012-6-15 22:11
瓦力的三角履带还是不错的

作者: 电控 时间: 2012-6-16 22:18
房主真的牛小弟膜拜 /ws{:3_59:}

作者: 业业 时间: 2012-6-22 20:51
狠强大:):):)

作者: Sean 时间: 2012-6-23 08:31
能不能说说这些组件哪里能买到

作者: Sean 时间: 2012-6-23 08:31
我邮箱1666069581@qq.com

作者: Sean 时间: 2012-6-23 08:32
谢谢不胜感激

作者: liuviking 时间: 2012-6-23 16:15

Sean 发表于 2012-6-23 08:32
谢谢不胜感激

请到官方淘宝店采购即可：http://wifi-robots.taobao.com/

作者: zhangdeyue1 时间: 2012-6-23 19:05
楼主也是米粉啊
呵呵~！

作者: dfdf11000 时间: 2012-6-26 10:24
学习中。。。。。。。。。。。。。。

作者: 业业 时间: 2012-6-29 19:31
再研究.....

作者: qswhb 时间: 2012-7-2 20:01
新手，刚来请版主多多关心，喜欢robot。

作者: 大头BB 时间: 2012-7-8 19:12
说得很详细

作者: binsheng 时间: 2012-7-21 23:31
终于盼到了

作者: wwww6662003 时间: 2012-7-23 13:07
给力的机器人，请问楼主这款机器人还可以作其它的实验吗？

作者: upl 时间: 2012-7-23 18:40
:)

作者: Gy48002477 时间: 2012-7-26 11:30
那个底盘在你的淘宝店没有卖的哦？想DIY

作者: Gy48002477 时间: 2012-7-26 14:50
那个底盘大概多少钱？淘宝店里怎么没有啊，楼主哪里买的？想自己弄一个来用

作者: liuviking 时间: 2012-7-26 19:19

Gy48002477 发表于 2012-7-26 14:50
那个底盘大概多少钱？淘宝店里怎么没有啊，楼主哪里买的？想自己弄一个来用

底盘188一个，官方淘宝没有专门卖这个的，如果是购成品整车的话可以配上这种。

作者: viterhu 时间: 2012-7-27 08:09
学习学习
:)

作者: maxbar 时间: 2012-7-28 08:09
这个要顶，太好了

作者: hdm1981 时间: 2012-7-29 18:00
bucuo,kankan,xuexiyixia

作者: robotman 时间: 2012-9-5 09:44
好霸气的机器人，下次我也用履带式底盘。

作者: 东爱之都 时间: 2012-9-9 12:39
新手入门，，，想做这个是不是有点不现实啊

作者: Xiaoxiongai3 时间: 2012-9-9 16:33
大概明白了谢谢楼主

作者: 我t你啊 时间: 2012-9-12 21:45
我看看|！！！！！！

作者: 马宋宋 时间: 2012-9-12 22:30
不是刷路由的单纯的搭建和编写程序之前已经使用过仔细地浏览说明书是可以的现在在对硬件和一些基础知识努力学习中

作者: wu_k30 时间: 2012-9-14 19:05
楼主，上位机如何运行都没说明呢？我就缺这个啊

作者: liuviking 时间: 2012-9-14 20:29

wu_k30 发表于 2012-9-14 19:05
楼主，上位机如何运行都没说明呢？我就缺这个啊

上位机安装了就能运行，如果无法安装，需要先百度下载.net framework 3.5和4.0安装一下。

作者: wu_k30 时间: 2012-9-14 20:35

liuviking 发表于 2012-9-14 20:29
上位机安装了就能运行，如果无法安装，需要先百度下载.net framework 3.5和4.0安装一下。

请问你有不？发一个给我喽。我老在那儿下载老中标。现在都不敢到百度找软件了

作者: liuviking 时间: 2012-9-14 20:58

wu_k30 发表于 2012-9-14 20:35
请问你有不？发一个给我喽。我老在那儿下载老中标。现在都不敢到百度找软件了

比较大，没法共享出来，这个东西不会中病毒的，到微软官网下载即可。

作者: wu_k30 时间: 2012-9-14 21:02

liuviking 发表于 2012-9-14 20:58
比较大，没法共享出来，这个东西不会中病毒的，到微软官网下载即可。

传一个网址也好啊

作者: zbc515 时间: 2012-9-22 00:02
可爱滴，瓦砾机器人

作者: yclzh 时间: 2012-9-22 08:48
非常不错啊！我也着手研究制造自己的智能小车！:)

作者: 879800589 时间: 2012-9-23 17:16
关注。。。。。。。。

作者: ZXHY 时间: 2012-9-23 20:11
本人想做一个wifi小车，来学习了！

作者: wuxjun 时间: 2012-9-25 21:12
去买件来装装看，

作者: panjinsgm 时间: 2012-9-26 10:08
真漂亮很想弄一个

作者: 沈阳江西 时间: 2012-10-10 10:25
非常感谢楼主倾情讲解。。。

作者: 狂风浴血 时间: 2012-10-11 18:18
太强大了，我也要着手开始了。

作者: wengyug 时间: 2012-10-11 20:53
太好了，适合我们这些新手们看！

作者: 东爱之都 时间: 2012-10-11 21:24
http://www.wifi-robots.com/thread-2632-1-1.html

求教啊

作者: andongny 时间: 2012-10-11 21:46
赞一个，膜拜啊。。。

作者: shingangrel 时间: 2012-10-13 14:27
学习啦！！！！！！！！！！！！！

作者: 青春男孩 时间: 2012-10-14 21:45
{:3_42:}表示要学习学习

作者: 281027827 时间: 2012-10-17 23:23
好啊！有钱就弄一个试试...

作者: pengox 时间: 2012-10-20 15:35
谢谢楼主分享！

作者: 追风筝的人 时间: 2012-10-21 10:16
学习ing……

作者: fmanthon 时间: 2012-10-22 22:41
说得很详细!!! 很给力!!!

作者: yangzai 时间: 2012-11-15 17:10
太厉害了。

作者: yangzai 时间: 2012-11-16 08:09
帖子很详细，我跟着上面去做。

作者: yangzai 时间: 2012-11-16 23:24
不知道怎的，我看的好感动。

作者: robotStudio 时间: 2012-11-20 10:09
非常详细，大家可以按照楼主的教程一步一步的组装属于自己的wifi小车了。

作者: junhao90h 时间: 2012-11-23 18:08
给力！！！

作者: wangxiong_83 时间: 2012-11-27 22:54
慢慢来吧麻烦得很

作者: wangxiong_83 时间: 2012-11-27 22:57
无线网卡没调整好还得再试试

作者: lishaohaiwr 时间: 2012-11-30 23:01
真的不错哈。。。

作者: 梦想没有终点 时间: 2012-12-30 20:56
很好就是资金问题

作者: loveuyou34 时间: 2012-12-31 22:01
好贴啊,强帖啊,这要加分啊

作者: 老杨 时间: 2013-1-13 15:52
好资料！学习了。天天有进步！

作者: 老杨 时间: 2013-1-13 21:13
拼积木的确不难，只是这些工作与核心技术无关，我辈还要继续努力啊！

作者: 南面之君 时间: 2013-1-16 00:51
我也好想做一个~ 也正在尝试做一个，但是很多地方看似明白了，但是动起手来还是有好多问题，迫切的请问下~ 您..............收徒么...........

作者: allanyang 时间: 2013-1-20 21:54
呵呵呵，三块板子都买了，这几天激动等待中。。。。。哈哈哈

作者: chenlei9907 时间: 2013-1-27 05:36
超赞一个。
不知道如果想加上灯光控制之类的，板子上怎么接控制灯光开关的电路？

作者: lingxiao1980 时间: 2013-1-27 22:54
写得很好，看了很受用

作者: lingxiao1980 时间: 2013-1-27 23:00
这个贴超好，很有指导性

作者: hyang 时间: 2013-1-31 15:12
所有复杂的东西工作室都为你搭建好了，你要做的就是像玩玩具一样拼拼凑凑即可~

作者: beam 时间: 2013-2-5 21:59
讲的十分详细，非常容易懂

作者: lbsip 时间: 2013-2-20 10:53
不错不错！

作者: csbbbb1982 时间: 2013-2-20 13:09
流口水哦 ~~~期待我的机器人~~

作者: judgezzgz 时间: 2013-2-20 15:32
想请问一下，我在第二分店买的锂电池，没有正负两根引线引出来而是一条输出线，如何对驱动板进行供电，是剪开么？
另外还有就是我买了第二分店的2WD轮式底盘的小车，电机没有供电引线引出来，那么自己引的话应该是从什么位置引？
从第二分店买的已经改好的703n，它将TTL引到迷你usb那边，所以是可以将703n和驱动板直接通过usb连接同时实现供电和通信吗？那驱动板上的串口程序应该作何种修改？
希望版主给我一点帮助，谢谢！

作者: liuviking 时间: 2013-2-21 00:38

judgezzgz 发表于 2013-2-20 15:32
想请问一下，我在第二分店买的锂电池，没有正负两根引线引出来而是一条输出线，如何对驱动板进行供电，是剪 ...

1、电池确实要剪开，如果是有转接头，可以不用剪。
2、电机那边自己焊上导线，接到驱动板的电机输出接口。
3、无损改机的703，可以直接用一条迷你USB数据线连接703的供电口和驱动板的USB接口，TTL通信线路已经做到了USB口里面了。

作者: judgezzgz 时间: 2013-2-21 09:43

liuviking 发表于 2013-2-21 00:38
1、电池确实要剪开，如果是有转接头，可以不用剪。
2、电机那边自己焊上导线，接到驱动板的电机输出接口 ...

谢谢群主了！

作者: 胡小强 时间: 2013-3-6 01:07
我也想做一个向楼主请教

作者: mflyskym 时间: 2013-3-14 13:57
呵呵，拜读楼主的作品，让我对自我创意有信心了

作者: lf8013 时间: 2013-3-20 23:10
太诱惑,想买一套了

作者: 李国城 时间: 2013-3-26 20:16
强悍学习

作者: 蓝麒麟 时间: 2013-3-27 11:55
新手，不错的资料

作者: 好老婆灬再睡会 时间: 2013-3-28 20:33
进来学习下

作者: zk0349 时间: 2013-4-3 13:55
高人啊受教啊

作者: cj8510 时间: 2013-4-13 23:35
额，学习了

作者: scyok2 时间: 2013-4-18 22:19
顶一个，新手学习中

作者: HK.Max 时间: 2013-4-22 22:56
{:2_35:}顶起来

作者: 攻城士 时间: 2013-5-3 15:34
顶一个！！！！！！！

作者: 蛋蛋 时间: 2013-5-11 16:35
感谢。。。。不知道我这算不算是挖坟

作者: WinnerHsu 时间: 2013-5-28 13:23
驅動板接口說明圖超級詳細!!
可是跟我買的好像不大一樣O_Q

作者: liuviking 时间: 2013-5-28 22:04

WinnerHsu 发表于 2013-5-28 13:23
驅動板接口說明圖超級詳細!!
可是跟我買的好像不大一樣O_Q

请问你买的是怎样的呢？

作者: Xiaoxiongai3 时间: 2013-5-31 11:04
路虎的真厉害呀

作者: Xiaoxiongai3 时间: 2013-5-31 11:07
真强悍 0.0

作者: WinnerHsu 时间: 2013-6-20 16:45

liuviking 发表于 2013-5-28 22:04
请问你买的是怎样的呢？

沒事沒事~後來買幾塊新的了>_<
上次買到的是塊COPY版的!還是塊磚!!完全抓不到QQ

作者: Drag0n 时间: 2013-6-20 17:25
哈哈，版主也用小米。教程很详细，不错。

欢迎光临小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 (http://www.wifi-robots.com/)