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经实验，直接利用电机正反转的4WD转向不成功。轮胎摩擦系数大，没法顺利转向。
目前进入下一阶段：重新设计一款带舵机转向机构的底盘。
初步考虑是2用底盘，过几天上草图。。。。。

非常感谢！谢谢！

能否把改装步骤发上来大家学习下呢？？
需要的设备啊！制作中遇见的问题啊！
或是还需要注意哪些地方啊！把这些将出来大家都可以学习和提高啊！
不要都是光上几张图嘛！ ！看图很无力的！

在沙滩上确实不给力，不过在水泥路面还是挺快的。
我这个小车的底盘的后轮设计很奇怪，如果其中1个轮子卡住了，另一边的还可以转，而且每个轮子都可以上下缓冲。
在不通电的时候，转其中一个后轮，另外一个后轮是反向的，同电后又是同向旋转的！

还行，平跑遥控车在沙地草地或有障碍的地面不是很给力，建议改装或是换车！

建议把摄像头装到车子里面去，更有驾驶的感觉了。