瓦力

piaozhilingkell · 发表于 2013-4-19 15:55:53

好想打造一个电影中的瓦力机器人啊

由于本人做事不够心细，没有照到所有的瓦力的照片，所以借用论坛里面朋友的帖子了，实在抱歉。谢谢论坛发帖的楼主了。

首先先欣赏下改装后的瓦力全貌吧！

      改装后360度完美鉴赏，全景图，看的到是改装的吗？
      好了，改装过程开始了......

      先拆开看看瓦力的肚子有多大？

看起来很小吧，不过有了3次的改装经验，我觉得足够了！！！

1、先介绍眼睛，眼睛是瓦力的最关键也是最难改的过程，这次同样返工两次，哎...... 失败啊。

摄像头用的是工作室的S605，看到有些人改的时候把眼睛都破坏了，我纳闷，我这里仅仅切了一个小缺口，但是不影响外观的啊。

      组装后的眼睛图示，看的出来还是有点小缺陷，但是在下面总体不影响外观，可惜的这次眼睛那里没有上次的眼睛罩子，所以看起来眼睛很无神，呵呵！下次找个安上。

      2、接下来介绍底盘吧，底盘驱动我这次还是同样采用工作室的360度舵机驱动，你要问我为什么，因为我喜欢听到舵机咬合的吱吱的声音，和瓦力电影里面的声音完全类似，简直太喜欢了。

改装全貌图，看见了吧，结合的很紧密，但是轮子那里怎么改的遗憾我忘记拍照片了，不过也简单，就是利用舵机配备的力矩旋转杆。自己钻研下没有问题的。

      正反面、侧面全貌图，希望能够帮到你。

      3、接下来介绍脖子的改造吧，脖子的改装还是用到瓦力内部原有的部件的，所以大家拆的时候一定要小心哦，废物利用啊！！！

看见了吧，考验你手工的时候到了，左右控制手，中间控制脖子，呵呵，简单吧。

脖子和手的接合处，见下图，同样这次就还是利用瓦力原有的结构哦。

            这部分的改装是最考验人手工的时候了，一定要耐心哦。建议大家多买几个9克舵机，因为改的时候很容易搞坏舵机的。

      4、接下来开始组装的过程，别看就是简单的组装，但是怎么装，怎么定位这个相当的关键哦。

这是我组装完成后的图，开关在下面，电池在中间，上面分别是个大力矩舵机驱动板和驱动板。怎么样？不用再担心重心后倾的问题了吧，呵呵。而且相当整洁。

5、接下来展示下wifi数模小板放哪里了？呵呵是放到原来的电池仓里面了。

piaozhilingkell · 发表于 2016-1-8 15:03:54

黑暗中的追逐者发表于 2015-5-3 20:09
请问楼主瓦力的模型是在哪里买的？淘宝网上倒是有卖的，感觉太小了，高度只有6CM！！！

淘宝上面已经基本买不到了，即使能找到的也都不是24cm的瓦力尸体了，如果你能找到高度是24cm的瓦力，那就恭喜你了，必须用24cm的来改。别的不行。

黑暗中的追逐者 · 发表于 2015-5-3 20:09:01

请问楼主瓦力的模型是在哪里买的？淘宝网上倒是有卖的，感觉太小了，高度只有6CM！！！

nsp · 发表于 2015-2-9 10:47:24

不用，上面有个卡，剪掉，然后把舵机的电路板去掉，用两根线直接连接电机就行。

壮壮 · 发表于 2014-1-13 18:04:38

求大瓦力尸体......

piaozhilingkell · 发表于 2013-9-25 23:36:59

gxlirui 发表于 2013-9-24 08:53
这个早就做另外，就是觉得太慢了，我以为你改了里面的齿轮组。

我没有动那个齿轮组

gxlirui · 发表于 2013-9-24 08:53:17

piaozhilingkell 发表于 2013-9-23 21:57
不用，上面有个卡，剪掉，然后把舵机的电路板去掉，用两根线直接连接电机就行。

这个早就做另外，就是觉得太慢了，我以为你改了里面的齿轮组。

piaozhilingkell · 发表于 2013-9-23 21:57:59

gxlirui 发表于 2013-9-22 09:58
舵机是把里面的齿轮改吗？求方法啊

不用，上面有个卡，剪掉，然后把舵机的电路板去掉，用两根线直接连接电机就行。

gxlirui · 发表于 2013-9-22 09:58:02

piaozhilingkell 发表于 2013-9-21 13:53
舵机改造了，你看看我视频啊，里面很清楚了

舵机是把里面的齿轮改吗？求方法啊

piaozhilingkell · 发表于 2013-9-21 13:53:15

gxlirui 发表于 2013-9-19 21:20
舵机？？是不是像蜗牛那样爬啊。。

舵机改造了，你看看我视频啊，里面很清楚了

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