【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备

liuviking · 发表于 2012-5-15 00:25:11

接着我们上一篇教程，今天，和大家说说制作WIFI/蓝牙智能小车机器人所需要的必备工具，所谓“磨刀不误砍柴工”嘛！
其实关于这个必备工具的列表，我之前有发一个帖子，不过今天重新详细地讲一遍。
第一、常用的加工工具，螺丝刀小扳手小钳子等等五金工具，这个就不多罗嗦了，做车子肯定是要用到的。
第二、软件方面
1、STC-ISP：这个软件是宏晶公司的单片机烧写工具，但是非常强大，它不仅可以烧写我们工作室出品的驱动板和常见的单片机，同时还具有串口助手功能，可以很方便地接收来自WIFI板（路由）的串口打印信息，也可以通过它发送数据给下位机，是通信调试的必不可少软件。
下载地址：

STC-ISP-V4.83.rar (3.22 MB, 下载次数: 9078)

2012-5-14 23:54 上传

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2、tcp232-test :这个软件是一个非常好用的串口-网口互发软件，我们的WIFI小车机器人正好是串口-网口互相转发的原理，所以使用这个软件可以很方便地进行双向的数据通信调试
下载地址：

tcp232-test.rar (379.09 KB, 下载次数: 5209)

2012-5-14 23:57 上传

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3、putty ：这个软件是用来与WIFI板进行命令交互的，我们的WIFI板其实就是一块安装有Linux系统的开发板，通过这个软件的SSH来与WIFI板取得命令交互，这个软件就等于是Windows里面的命令提示行一样，我们可以很方便地在这里输指令，让板子执行我们的命令。
使用这个工具要注意，连接方式必须选择“SSH”。同时，在连上路由后，需要输密码，这个工具输密码的时候是看不见字符的，所以不要以为没输入，只管输，完成之后敲回车即可。
在这个工具下执行命令，就等于直接在Linux下执行Linux命令，所以你完全可以去查查Linux系统的命令有哪些。
下载地址：

putty.rar (225.05 KB, 下载次数: 4924)

2012-5-15 00:00 上传

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putty的设置界面：

4、winscp ：这个软件相当与Windows下面的文件管理器，利用它我们可以很方便地把文件从windows里面拖到WIFI板上，也可以从板子上拖回PC上，由于文件稍大，就不再给出下载链接了，请自行百度文件名即可下载，图形化的界面，一看就懂得。
这个软件连接路由时，需要选择SCP这个选项，要注意。
winscp的设置界面：

第三、硬件方面
硬件方面自然也是少不了的，我们做车子极少情况是一蹴而就，往往是需要长时间的调试，那么，除了软件，硬件方面我们需要准备什么呢？
1、USB-TTL串口小板：
如图：

这个小板的功能就是在USB口上虚拟出一个串口，这样我们的串口调试助手就能利用这个串口发送和接收来自小车的信息。
购买这个板子要注意两点：
①、USB转串口板子有两种，一种是USB转TTL电平，也就是上图所示的，我们只需要用到TX 、RX、GND这三根线，其他的+5V 、3.3V我们都用不着，另一种是USB转232电平的串口小板，可以看到这种小板转出来有9根插针，这个板子我们是没法使用的，因为我们的单片机和WIFI板均为TTL电平通信。
②、目前市面上常见的为PL2303的串口小板，该小板的兼容性不是很好，有些卖家可能外围电路做工比较好，可以正常使用，有些可能就无法接收到来自下位机的数据了，购买之前请先看好淘宝评价。本人所用的USB-TTL小板为FTDI芯片的，兼容性非常好，不过价格也比较贵，大家酌情考虑。

2、万用表
万用表应该都会用，也是非常重要的工具，如果发现电路不工作，在排除软件的原因之后，万用表就可以派上大用场了。这个工具可以不用买太贵的，二十几元的就足够用了。

3、电烙铁
由于买来的电机肯定是没有接线的，而电机又不像别的器件，可以用杜邦线插接连起来，所以电烙铁是必须要的，有了电烙铁，焊锡丝就不说了，也得附带上。

三更半夜该睡觉了~欢迎关注下期教程！

我本正常 · 发表于 2012-5-15 08:29:07

谢谢！很详细小白需要的软硬件以及注意事项都写得很明白。

liweili201 · 发表于 2012-5-15 08:58:55

楼主很有心啊！整理的这么细致！

ttzaio · 发表于 2012-5-15 18:42:21

楼主，我不知道你是否会看到我的留言，但是，我想说，我感觉做WIFI小车，重点不在做车，而是在上位机呀，至少想知道怎么修改上位机，然后加进自己的想法，那样，完美

liuviking · 发表于 2012-5-15 19:20:59

ttzaio 发表于 2012-5-15 18:42
楼主，我不知道你是否会看到我的留言，但是，我想说，我感觉做WIFI小车，重点不在做车，而是在上位机呀，至 ...

表急表急，我们需要按照时间表来安排进度。本周四或者周五，上位机源工程文件与第二批驱动板一起发布！

随心high · 发表于 2012-5-15 21:56:56

ttzaio 发表于 2012-5-15 18:42
楼主，我不知道你是否会看到我的留言，但是，我想说，我感觉做WIFI小车，重点不在做车，而是在上位机呀，至 ...

视应用场景而定，
如里用来做采集：小车重在采集，计算分析处理，可做在上位机上，小车可代替人在不能作业的环境中作业，如消防搜救

jdm123aaa · 发表于 2012-5-17 08:25:12

学习了。。。。。

tanjunkage · 发表于 2012-5-17 10:52:25

先回复,在下载

阿杜 · 发表于 2012-5-17 22:29:48

这个系列的文章好啊，让造小车的门槛又降低了。

wifijqr · 发表于 2012-5-21 21:03:48

好文章:):):)

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【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备

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