Keil搭配使用XR Block拖曳式图形化编程软件（51duino版本小车专用）

liuviking

XR Block图形化编程软件下载：http://www.wifi-robots.com/thread-8367-1-1.html
XR Block不仅支持Arduino版本的机器人小车，同时也支持51duino版本的机器人小车，由于8051单片机开发环境相对比较封闭，所以在使用XR Block对机器人进行编程时，需要多做几步操作。
一、XR Block运行环境的搭建
1、到http://www.oracle.com/technetwor ... nloads-2133151.html下载JDK，由于XR Block基于Java运行环境，所以电脑需要安装JDK。
要注意，32位系统安装X86的，64位系统安装X64的JDK，过程就不详细阐述了，安装完毕后，需要配置JAVA环境变量：
计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量

系统变量→新建 JAVA_HOME 变量 。

变量值填写jdk的安装目录（以实际路径为准，比如D:\Java\jdk1.7.0)

系统变量→寻找 Path 变量→编辑

在变量值最后输入 %JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;

（注意原来Path的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入；号再输入上面的代码）

系统变量→新建 CLASSPATH 变量

变量值填写   .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar（注意最前面有一点）

系统变量配置完毕

2、到www.51duino.cn——>开发文档或到http://www.wifi-robots.com/thread-8046-1-1.html下载51duino_SDK_V2.0，解压。
3、百度下载Keil 4 for C51安装，破解之类的参考网上教程。


二、使用XR Block对机器人小车编程
1、完成JDK的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。

如下例子：定义了红外光电开关的管脚号为P2^3，当探测到前方障碍物时，P2^3管脚电平会变低电平，此时机器人停止，否则继续前进。


对应生成的C代码为：

1. #include "stc_new_8051.h"
   
2. #include "motor.h"
   
3. #include "Config.h"
   
4. #include "stdio.h"
   
5. #include "uart.h"
   
6. 
   
7. sbit Sensor_Pin_23=P2^3;
   
8. 
   
9. extern uint8 Left_Speed;
   
10. extern uint8 Right_Speed;
    
11. extern uint8 Left_Speed_Hold;
    
12. extern uint8 Right_Speed_Hold;
    
13. 
    
14. void main(void)
    
15. {
    
16.   UART_init();
    
17.   Timer1_Init();
    
18. 
    
19. 
    
20.   while(1)
    
21.   {
    
22.     if (Sensor_Pin_23==0)
    
23.     {
    
24.       MOTOR_GO_STOP;
    
25.     }
    
26.     else
    
27.     {
    
28.       Left_Speed_Hold=Left_Speed=10;
    
29.       Right_Speed_Hold=Right_Speed=10;
    
30.       MOTOR_GO_FORWARD;
    
31.     }
    
32.   }
    
33. }
    

复制代码

2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。



3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。



4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程



5、点击Keil左上角的“编译(build)”按钮，即可开始编译代码。



6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了





更多关于51duino主控板的接口说明和开发文档请参阅51duino中国首页：www.51duino.cn

51duino核心的机器人小车可以到这里选购：https://wifi-robots.taobao.com/category-1271470520.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4010-15160605205.9.5S6Imn&search=y&parentCatId=476917702&parentCatName=%D0%A1R%BF%C6%BC%BC%BB%FA%C6%F7%C8%CB%D0%A1%B3%B5&catName=51duino%2851%B5%A5%C6%AC%BB%FA%29%D0%A1%B3%B5%CC%D7%BC%FE#bd

libin98888

谢谢大师分享  谢谢大师分享

chasing

这个可以，和机器人图形化编程的一样，非常简单明了

Trackeronly

那这个程序在哪下？

qianqifeng

这个可以，和机器人图形化编程的一样，非常简单明了

super123

好东西

yyy1314520

非常不错，学习了