【一代经典驱动板】全功能程序之自动跟随模式代码解析

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发布时间: 2014-10-30 18:11

一、功能原理在车头安装3个向前的红外避障模块，互成约45度夹角。其中中间的红外避障模块用来判断与前方控制者的距离，防止距离太近后撞到人。左右两个红外避障模块其实就是“避障”的“逆运用”，相当于“寻障” ...

qyr001 发表于 2020-10-2 19:40:09

正是我想做的，谢谢分享！

qyr001 发表于 2020-9-23 16:53:53

正是我想做的，谢谢分享！

177 发表于 2017-11-21 15:44:09

学习~~学习~~

qianqifeng 发表于 2016-11-5 22:27:23

楼主研究一下图片识别，如果后边的小车能够利用摄像头拍摄的图片进行识别，得到前方的情况，就非常好了

qianqifeng 发表于 2016-11-5 22:24:40

把人换成可以控制的小车，可以后车跟随前车就非常好了

liuviking 发表于 2016-6-1 11:11:29

原味发表于 2016-5-31 08:42
求助楼主，怎么样在程序中改探测的距离，把红外传感器的识别距离改为最大

用螺丝刀调整传感器尾部的旋钮，调整灵敏度。

lion0 发表于 2016-5-31 23:02:44

其实如果把红外头改成可动式，去检测人的位置再执行跟随效果可能会更好

原味 发表于 2016-5-31 08:42:44

求助楼主，怎么样在程序中改探测的距离，把红外传感器的识别距离改为最大

芬格尔 发表于 2015-8-20 13:01:41

视频中人一下躲开就停止了，我觉得中间传感器距离设为30cm，当小车前方没有人，小车停止；如果人靠近到小车30cm，中间传感器有信号而左右传感器没有，小车前进；当左右传感器都检测到人，小车停止  。把if(Input_Detect1 == 1)  改成if(Input_Detect1 ==0) 如何

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