六足爬行机器人图纸

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发布时间: 2013-1-20 17:51

上几天做了个爬行机器人现在将图纸分享出来有兴趣的可以自己去用雕刻机加工自己组装个

177 发表于 2017-11-21 15:46:53

ad227 发表于 2016-11-16 12:10:50

不错！…………分享美德

562047964 发表于 2016-2-23 17:03:31

太给力了感谢楼主分享

song2000197 发表于 2015-9-1 09:32:01

东东不错，是用的什么板子，arduino的，还是51的，有程序共享吗？

Hmkz 发表于 2015-8-31 15:08:08

做的很专业

jedihe 发表于 2015-5-28 09:29:46

谢谢楼主分享，闲下来学习一下

飞鱼流星 发表于 2015-5-20 21:38:49

楼主好厉害，请教下楼主做这个大概花了多久啊?

I_Feng丰 发表于 2015-5-2 17:14:13

谢谢无私的分享，学习了。

光明下的影子 发表于 2014-7-22 11:41:53

觉得控制行动的程序略复杂……

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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