遇到问题请帮忙解决

zwopen · 发表于 2012-4-19 23:05:47

我再尝试着做蓝牙小车在版主程序上小修改了下，但用手机蓝牙串口助手调试时发现直接发数字1或2没反应发 HEX 0X00或0X21等有反应是什么原因啊

liuviking · 发表于 2012-7-22 15:07:36

wifi_robot 发表于 2012-7-22 14:40
请问一下，这位楼主上说如果选中Hex格式发送的话，那么下位机是能接收到数据，那这个兰牙下位机默认接收处 ...

默认处理的是ASCII字符数据。这里的HEX格式发送出去的不是真正意义上的HEX数据包，是当时为了符合别人写的下位机，而发送的ASCII字符形式、HEX格式的字符串。

wifi_robot · 发表于 2012-7-22 14:45:00

zwopen 发表于 2012-4-20 08:01
#include
#include
#define uchar unsigned char

“电机正转前进舵机右转2.0ms60度,前右”这个中的舵机右转是啥意思？用舵机做车轮子吗？

wifi_robot · 发表于 2012-7-22 14:40:48

liuviking 发表于 2012-4-20 20:16
你这个地方要减去48。 Buffer[0] = SBUF-48;因为串口助手不用Hex格式发送的时候，发下来的是ASCII字符，减 ...

请问一下，这位楼主上说如果选中Hex格式发送的话，那么下位机是能接收到数据，那这个兰牙下位机默认接收处理HEX格式数据？

zwopen · 发表于 2012-4-21 22:16:16

非常非常感谢版主！

zwopen · 发表于 2012-4-21 22:15:55

非常非常感谢版主！

孙凯华 · 发表于 2012-4-20 21:42:30

liuviking 发表于 2012-4-20 21:37
自然可以，和语言无关的。

好的，谢啦

liuviking · 发表于 2012-4-20 21:37:00

孙凯华发表于 2012-4-20 21:33
上位机用C++行吗

自然可以，和语言无关的。

孙凯华 · 发表于 2012-4-20 21:33:55

liuviking 发表于 2012-4-20 21:30
下位机用keil C,上位机看个人喜好了，非常多。

上位机用C++行吗

liuviking · 发表于 2012-4-20 21:30:22

孙凯华发表于 2012-4-20 21:28
编程用的什么软件啊

下位机用keil C,上位机看个人喜好了，非常多。

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