jamsung-2017年型车型Show-“萌小强”-准备篇-1

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发布时间: 2016-11-9 23:14

2016年的型车型SHOW活动，正好赶上手头有个项目冲突，没有来得及参加，对这个活动真心的很期待我是修电脑的，平时时间都比较零碎，为了参加2017年的活动，现在开始做起准备。我对电子，机械都不熟悉，但对这些都 ...

onlylove 发表于 2016-12-28 18:11:36

支持。期待成品

liuviking 发表于 2016-11-10 11:07:12

支持项目启动！
驱动这块不是问题，用小R的板子都可以实现，主要是远程那边，你要用网络摄像头，这个得研究一下怎么把指令给转发出来。

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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