分享一些资料

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发布时间: 2014-8-19 09:18

本帖最后由 gxlirui 于 2014-8-30 01:08 编辑最近论坛有点寂静啊，分享自己收藏的机器人资料给大家。希望对大家有用。有论文.双足机器人.控制方法等。资料有几个G，上传太慢了只能一点一点分享给大家啦。不定时 ...

keith320 发表于 2016-3-17 11:09:48

过期了啊都

suyijiang 发表于 2015-6-12 11:59:10

感谢！！！！值得尊敬！！！！！！！谢谢分享！！！！！！！应该超顶！！！！！！！！

miaodexing 发表于 2015-6-5 16:04:09

都过期了，有没有百度云盘之类的

heganghongyan 发表于 2015-5-17 18:56:58

来晚了，下不了……。谁给发个252158333@qq.com

heganghongyan 发表于 2015-5-17 18:52:58

好东西啊。谢谢了

sesamehch 发表于 2015-5-7 22:37:15

地址失效了,还能补充吗?

好评多 发表于 2015-4-29 22:27:28

多谢楼主，学习啦

weixueersheng 发表于 2015-4-15 21:23:14

666666666666666666666666

nsp 发表于 2015-4-13 19:02:46

这么多的资料啊

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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