32路舵机控制器代码测试通过哈哈哈

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发布时间: 2013-12-27 16:34

32路舵机控制器代码测试通过哈哈哈 4个 74HC595PW 扩展32路舵机控制

闽海 发表于 2014-1-1 10:35:06

Diy_IMRE 发表于 2013-12-31 22:13
潇洒，你这个32路跟淘宝上的32路有啥区别

区别就是这个只是做着测试的与商店的少了电阻 EEPROM 上位机不过这个有了别人的上位机测试通过

Diy_IMRE 发表于 2013-12-31 22:13:08

潇洒，你这个32路跟淘宝上的32路有啥区别

闽海 发表于 2013-12-30 14:58:33

zk0349 发表于 2013-12-30 14:45
机器人的走路摆臂等姿势，，是人为舵机一个一个调，，还是只要给个前进后退命令舵机按照给定指令动作？ ...

是人为舵机一个一个调，动作是要组合命令的如：#0P900#1P1300#2P600 #3P900#4P1300#5P600 主要是看不太调整组合的

zk0349 发表于 2013-12-30 14:45:50

机器人的走路摆臂等姿势，，是人为舵机一个一个调，，还是只要给个前进后退命令舵机按照给定指令动作？

washuch 发表于 2013-12-28 23:56:17

期待完整作品！！！传点图看看呗！！

basbkn 发表于 2013-12-28 22:29:57

放点东西也来看看啊

robotStudio 发表于 2013-12-28 18:26:57

牛犇。。。

潇洒哥 发表于 2013-12-27 20:06:53

当然是机器人了，全身骨骼关节全是舵机

从前 发表于 2013-12-27 16:37:37

整那么多，打算用来控制什么？

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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