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标题: WIFI智能小车机器人制作入门 [打印本页]
作者: liuviking    时间: 2012-3-12 20:13
标题: WIFI智能小车机器人制作入门
      其实通过WiFi控制智能小车机器人没有想象中那么复杂，它的原理就是：找一台能刷Linux的无线路由器，将其操作系统刷成OpenWrt，这是一个在路由上运行的Linux操作系统，完成这一步后，这个路由就等于成了一个Linux系统的小型电脑了。
然后将Linux下的摄像头驱动安装到路由器上，这样路由就能把视频通过无线功能发送到电脑控制端。
上位机利用Socket，把特定的数据包发送到路由端，这里上位机的选择就很多了，可以选择PC单机版的，也可以手机控制端，有兴趣者可以翻看我后面的博文下载。
在路由器中，串口就是TTL线接口，所以只需要将路由器的TTL线接到单片机上对应的串口上，就可以向单片机发送指令了。

需要的材料如下：
1、可以刷OpenWrt的无线路由一台，一般选择大亚DB120系列的，这种路由猫内部有TTL线，可以作为串口发送指令，现在工作室出了专门的WIFI模块，比DB120小很多，原理其实一样的。
2、摄像头采用芯片为301的摄像头，这种摄像头比较老，目前很难找到，建议到旧货市场看看。
3、上位机软件：我的WiFi上位机软件采用自主开发的PC控制端，使用的是C#.NET。除此之外，我还开发了Android手机的控制端，程序在后面的博文里。
制作步骤：
1、刷路由，具体怎么刷比较繁琐，这里就不一一介绍了，直接百度“无线路由/猫刷OpenWrt”即可，不过刷机有风险，希望大家在买路由的时候直接让店家刷好就行了。需要刷的OpenWrt版本号为2.6，网上有这个版本系统的固件下载，如果需要重装的时候直接用这个固件重刷就行了。
2、刷完路由之后，就是安装摄像头驱动和串口转发软件。这里我做一个软件的列表，大家需要自己到openwrt官网找到对应芯片下载（DB120的芯片为BCM63XX）。当然也可以使用路由里面自带的软件在线安装功能，前提是你的路由能连上外网。

软件列表：
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