如何使用小R APP与蓝牙模块通信

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发布时间: 2019-2-15 18:07

小R的手机APP支持WiFi和蓝牙BLE两种模式控制，其中蓝牙支持BLE模块，因没有预留选择蓝牙信号的窗口，需要手动修改自己蓝牙模块的名称为XiaoRGEEK。提供一下BT05系列蓝牙模组的测试软件，以及修改蓝牙名称的操作步骤 ...

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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