嗮车嗮车~~~

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发布时间: 2012-8-16 17:20

趁小车电池充电，小晒一下刚做成的小车，经过很多天不懈的努力，从菜菜菜菜菜鸟升级成了菜鸟了~不容易啊~ 看到极简极简的摄像头平台了没，哈哈，为了节省零花钱的开销，木有办法啊╮(╯▽╰)╭

看星星的豆豆 发表于 2013-6-6 09:26:13

jinesc 发表于 2012-9-4 14:07
这个步进电机+控制板价格可以控制在10元左右我的方案也是用这个步进电机的

只不过转的有点慢~~~

看星星的豆豆 发表于 2013-6-6 09:20:19

onlylgb 发表于 2012-8-17 08:21
步进电机+驱动器貌似比9g舵机要贵吧

但是平台零件之类的怎么做？
淘的话又要花钱的>.<

看星星的豆豆 发表于 2013-6-6 09:18:56

lybabo 发表于 2012-8-26 12:34
请问楼主电池用的是什么？da120加4个电机，直接过流保护就断了。

2a的移动电源~

jinesc 发表于 2012-9-4 14:07:01

这个步进电机+控制板价格可以控制在10元左右我的方案也是用这个步进电机的

lybabo 发表于 2012-8-26 12:34:53

请问楼主电池用的是什么？da120加4个电机，直接过流保护就断了。

heiketiguo 发表于 2012-8-20 12:52:00

求制作过程

twh888 发表于 2012-8-18 18:06:02

haohaohaohao

零用钱 发表于 2012-8-17 09:15:01

外观要做一些功夫啊

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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