全手工打造的wifi小车！

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发布时间: 2012-7-16 23:17

小车底盘和视频云台均为手工打造，四路红外避障（可改为两路避障，两路避崖），两L298N驱动，视频云台采用两步进电机，一路超声波避障、测距，整车使用WIFI远程控制！后期将加载机械臂！请大家欣赏、赐教！！！ ...

好老婆灬再睡会 发表于 2013-4-27 14:43:00

顶起，我的小车也在建设中

chnsxl 发表于 2012-8-15 20:10:57

厉害赞个楼主

呼风唤雨 发表于 2012-8-7 22:32:03

楼主的单片机是不是stc89c52的，下位机程序能否分享，研究下。感谢~\(≧▽≦)/~啦啦啦

Diy_IMRE 发表于 2012-8-6 13:14:04

LZ可否说说这个车车的配件清单啊

yugy82 发表于 2012-7-30 19:29:34

一个字赞，两个字很赞

liuyun 发表于 2012-7-21 19:40:33

我也想要纯手工，努力中...

JL12345630 发表于 2012-7-19 20:49:49

liuviking 发表于 2012-7-17 00:44
动手能力很强！连云台都自己搞，赞一个！

夸奖了，还得向你学习，请教呢！

JL12345630 发表于 2012-7-19 20:42:05

泰州搜宝发表于 2012-7-18 09:24
上位机和下位机的程序是否要定制？

要自己编程！

sky.0517 发表于 2012-7-18 21:01:18

呵呵，我也想用步进机做云台呢，已有有问题还要麻烦楼主咯，

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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