51duino如何让超声波雷达数据在上位机显示 - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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点击“登录”按钮，系统可能会弹出如下提示：

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选择“更新”或“添加”均可，接下来可能会再次弹出如下提示，只需点“确认”即可。

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此时将打开wifi模块的系统文件目录，如下图：

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双击/etc/inittab文件，将里面的ttyATH0::askfirst:/bin/ash –login这行配置全部删除或加#注释，然后保存文件，重启模块，至此模块的数据回传功能设置完毕。

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二、修改下位机代码，并编译烧录

1、用keil 4打开51duino源码工程

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2、将Ultarsonic.c文件中的Send_Distance()函数放到主函数中，如下红框。如果巡线遁迹那些模式不用的话，建议注释掉以节约CPU资源。

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3、点击左上角的编译按钮，生成新的固件51duino_SDK.hex（我已编译好，可以直接用）

4、打开STC-ISP，把51duino_SDK.hex文件烧录到主控板，烧录教程可以参考：http://www.wifi-robots.com/thread-1275-1-1.html 如果连线正确，就可以在STC-ISP软件的串口功能上看到测距的数据，最大值50cm，精度1cm,

通信协议FF 03 00 距离值 FF

5、如下是回传的超声波数据

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6、重新组合机器人并启动，电脑链接机器人的无线，打开上位机软件，选择“WIFI模式”，即可在雷达界面看到亮点。

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文中固件和工具下载链接：

全部都要下载，解压其中任意一个

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