51duino创客拓展平台\机器人驱动板原理图

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发布时间: 2015-3-9 22:25

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QQ企鹅 发表于 2015-6-6 15:26:49

楼主大公无私啊，给楼主点个赞{:2_37:}

chuifenglaodaye 发表于 2015-3-10 22:03:10

顶啊，楼主太无私了{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

Diy_IMRE 发表于 2015-3-10 16:00:46

好图

树莓派六足仿生蜘蛛机器人: 采用逆运动学算法，可实现旋转、平移、横移、米字型斜向行走、踮脚行走、匍匐行走、快速冲刺等动作，内置扭臀、绕XYZ轴旋转、打招呼、招财猫、盾山防御等趣味动作。具备AI机器视觉，可实现人脸识别、颜色识别、视觉巡线、二维码识别等人工智能功能。

ROS麦克纳姆轮 Moveit机械臂小车: 基于Jetson Nano主控板，小车使用麦克纳姆轮作为行进机构，可横向、侧向移动；可实时建图定点导航以及多点定位，自主路径规划，动态避障、Opencv视觉巡线，装备有XR-A3高精度大扭力机械臂，可实现Moveit插件进行机械臂路径动作规划。

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