WIFI机器人创意工作室驱动板V1.0出炉！详细参数介绍! - 小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

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先来张正面照

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侧面的

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再来一张侧面

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与一支水笔作对比，非常的迷你

接12V锂电运行照片：

(绿光版)

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（蓝光版）

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接口说明图：

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引脚说明图：

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驱动板硬件资源特性:

1. MCU处理器

--STC11F32XE,32K Flash,1280字节SRAM,板载晶振22.1184MHz,与传统51单片机相比,具有以下特点:

1) 低功耗,强抗干扰,超强加密;

2) 支持1T模式,22.1184MHz主频约相当于传统单片机主频265MHz;

3) 支持IAP技术,29K EEPROM空间可用于保存用户数据;

4) 具有独立的波特率发生器.

2. 电机驱动芯片

--L298,内置双路全桥驱动电路,可驱动2路直流电机,也可以驱动两相步进电机,标配2A驱动电流,全新进口SMT封装,性能大大优于国产插件封装L298,价格也贵得多.

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国产插件封装L298

3. 双电源稳压

本驱动板自带双路电压稳压系统，能将7-16V直流电源输入稳压为5V和其他电压供给机器人外部设备使用，对比其他的驱动板和Arduino驱动板，这些驱动板是不带稳压系统的，需要用户自己降压输入，非常麻烦。

--2片LM2596,分别支持3A电流驱动输出,全新进口芯片,发热小,性能和价格远高于国产芯片

4. 接口资源和特点

1) 1个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机;

2) 1个电机扩展逻辑控制接口,用于控制外接大功率电机底盘(如大脚电机);

3) 5路舵机驱动接口(可以扩展至8路);

4) 1个舵机扩展逻辑控制接口组, 用于控制外接超大功率舵机;

5) 3路红外避障接口;

6) 1个TTL排针串口;

7) 1个红外一体化接收头;

8) 4路预留接口,可接温度传感器.超声波模块.I2C接口的FM模块等;

9) 1个USB接口,完美适配703等无线路由,集5V供电和TTL串口于一体,也可以外接串口模块,如指纹模块等;

10) 1个最大输出500mA电流驱动接口,可以接红外发射头.蜂鸣器.强光二极管,继电器等;

11) 1个电源开关,8A工作电流,超强可靠性;

12) 1个直流电源输入接口,7-15V范围输入;

13) 1个5V电压输出接口,标配1A电流;

14) 电机驱动电压选择跳线开关,可选6V/9V/12V输出.

15) 6组高亮LED运行指示灯.

16) 关键逻辑部分均使用光耦进行隔离，极大地提高了稳定性.

17) 可使用STC-ISP下载程序在线编程.

驱动板上运行的下位机程序源代码工程：http://www.wifi-robots.com/thread-367-1-1.html
2012/5/19更新：8路舵机输出。

板子已上架，需要者请到官方网店垂询：http://wifi-robots.taobao.com/

参加工作室的推广活动，即可获得优惠价128元！推广活动详情请看：http://www.wifi-robots.com/thread-183-1-1.html《关于WIFI机器人网·机器人创意工作室的推广优惠活动》

特别声明：驱动板背面有标注VCC GND PWM等引脚，请车友们一定要认清楚了再接线，此外电压输入、TTL电平等等参数一定要遵照驱动板图示所标注，如果因为这个原因而造成烧板事故是无法享受包退换服务的，切记！

作者: 888888 时间: 2012-4-17 22:27
沙发！！！！！

作者: 孙凯华 时间: 2012-4-17 22:39
多少钱啊，想要一个

作者: xueyinliner 时间: 2012-4-17 22:39
我也先来报个名吧

作者: liweili201 时间: 2012-4-17 22:42
报名了！

作者: 296725305 时间: 2012-4-17 22:43
WO1YELAI1L

作者: 296725305 时间: 2012-4-17 22:43
我也来了······多少M

作者: xmzgtx 时间: 2012-4-17 22:47
预定一个！

作者: backkom5166 时间: 2012-4-17 22:47
强大啊。。。。

作者: 阿杜 时间: 2012-4-17 22:54
等很久了，报名

作者: 阿杜 时间: 2012-4-17 22:58
这个是不是要配合数传模块一块使用的？

作者: jinwun 时间: 2012-4-17 23:03
支持一下楼主

作者: nxytprsygs 时间: 2012-4-17 23:05
多少米哦等发售.......................

作者: fensy 时间: 2012-4-17 23:08
占座报名~~哈哈

作者: 赤龙之吼 时间: 2012-4-18 01:19
强大摄像头啥时候上架

作者: 牛犇犇牛 时间: 2012-4-18 02:07
功能庞大，绝对支持。

作者: qiaojie3939 时间: 2012-4-18 08:01
多少钱啊

作者: fensy 时间: 2012-4-18 19:41
建议出套件自己焊接吧~~手头紧啊

作者: jinwun 时间: 2012-4-18 19:53
好像没有PWM端口

作者: jinwun 时间: 2012-4-18 19:56
LED的颜色一样呀

作者: 0611留守 时间: 2012-4-18 20:18
好家伙！！

作者: smhzp 时间: 2012-4-18 23:49
虽然是新手，但也要积极报名

作者: wanfeng 时间: 2012-4-18 23:54
很有兴趣哦

作者: 下一页 时间: 2012-4-20 11:59
报名了。求价格，求优惠，希望伤的起

作者: juanmao945 时间: 2012-4-20 19:25
好东西，要顶！！

作者: ywzzhacn 时间: 2012-4-21 06:58
报个名先，多少钱啊，购买链接呢

作者: robotStudio 时间: 2012-4-22 09:20
强大，整合的不错，支持

作者: 泉之星 时间: 2012-4-24 22:27
我也来了······多少M

作者: gun44 时间: 2012-4-24 22:41
先报个名。

作者: scrystally 时间: 2012-4-27 20:49
我也报一个

作者: tak 时间: 2012-4-30 00:52
mcu是什么公司的呀?我看不明白呀

作者: 零用钱 时间: 2012-4-30 09:10

tak 发表于 2012-4-30 00:52
mcu是什么公司的呀?我看不明白呀

MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制常见存储器件。

作者: koobo 时间: 2012-5-7 10:47
很不错，支持了

作者: koobo 时间: 2012-5-7 11:05
正在用，板子还不错

作者: xdy5211314 时间: 2012-5-8 21:28
能提供电路图原理么。。。。想i急用洞洞板弄一个，买不起成品了。。。。。。。

作者: liuviking 时间: 2012-5-8 21:32

xdy5211314 发表于 2012-5-8 21:28
能提供电路图原理么。。。。想i急用洞洞板弄一个，买不起成品了。。。。。。。

软件部分提供源码工程，硬件部分恕不能。

作者: tyler88 时间: 2012-5-8 22:42
超级棒，超强大，不知可以公布原理图不，学习学习

作者: lsdfy 时间: 2012-5-11 11:11
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: stanup0231 时间: 2012-5-12 08:37
回复一下吧

广告联盟大全：http://www.admindh.net

作者: liuzeyao 时间: 2012-5-13 19:28
必须买！！！！！！！！！！！！！！

作者: chnsxl 时间: 2012-5-17 16:38
非常强大的板板

作者: jdm123aaa 时间: 2012-5-17 16:46
不错

作者: 零用钱 时间: 2012-5-18 11:25
等有钱了也入手一个

作者: njitcj 时间: 2012-5-21 17:06
支持开源，大家一起，越做越好。。。

作者: princetong 时间: 2012-5-22 15:30
请问可不可以提供一下这板子的工作原理方框图？

作者: Kenton 时间: 2012-5-24 00:09
太帅了！~~

作者: runball 时间: 2012-5-25 20:23
板子功能很多啊，红外都有

作者: 爱疯-机器人 时间: 2012-5-31 12:45
支持支持啊啊对方立刻地方

作者: anfeng 时间: 2012-6-6 16:35

liweili201 发表于 2012-4-17 22:42
报名了！

好东西，收藏了

作者: anfeng 时间: 2012-6-6 16:36
套件多少RMB

作者: woniufeiyuqian 时间: 2012-6-8 12:37
感谢分享！

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 19:51
老大有WIFI路由器串口RXTX受控时的波形吗

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 19:53
我现在不能控制电机不知道是前面路由的事还是驱动板的事啊前面路由还有图像

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 19:54
我现在不能控制电机不知道是前面路由的事还是驱动板的事啊前面路由还有图像

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 19:57
网络卡发好几遍不是故意啊！！！！！！！！！！！！

作者: liuviking 时间: 2012-6-12 21:14

tfglgl 发表于 2012-6-12 19:54
我现在不能控制电机不知道是前面路由的事还是驱动板的事啊前面路由还有图像

分开判断，先判断上位机发送时路由串口有没有输出，再判断直接用串口助手发给驱动板电机有没有动作，这两部分都没问题，综合在一起就肯定没问题。

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 22:45
老大现在我这有视频控制不了没视频就能控制是不是我的路由器软件没刷对啊？

作者: tfglgl 时间: 2012-6-12 22:49
还有就是我插上我现在用的网络网线控制平台就找不到WIFI

作者: dfdf11000 时间: 2012-6-26 21:55
学习，学习，还是学习。。。。。。。

作者: superclan 时间: 2012-7-1 15:12
我也先来报个名吧

作者: qswhb 时间: 2012-7-3 21:13
报个名留个印

作者: dfdf11000 时间: 2012-7-5 07:27
要全是钽电容，或者固态电容就更好了，不知道买了“杰越机器人”你们网站上的产品在一起用会不会起冲突？？？？？？

作者: dfdf11000 时间: 2012-7-5 07:39
赶紧回复好赚钱啊，只有钱包起来了，才下得下来。。。。。。。

作者: ruffianc 时间: 2012-7-7 21:35
先留个名,学习着先

作者: laokevin 时间: 2012-7-8 13:13
已经买了已经买了

作者: wggwfnyad 时间: 2012-7-9 23:29
刚了一块，准备改装

作者: SuperDino 时间: 2012-7-15 21:52
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: 崇任润超 时间: 2012-7-19 11:27
爱死你了,这么好的帖子要顶的

作者: =水木= 时间: 2012-7-25 13:39
已经买了在路上，回帖赚金币中。。。

作者: oatoner 时间: 2012-7-25 19:02
{:2_25:}good

作者: oatoner 时间: 2012-7-25 19:27
{:2_25:}good

作者: wiiken 时间: 2012-7-26 00:12
功能强大，值得研究学习。

作者: oatoner 时间: 2012-7-26 08:43
買個回來玩玩

作者: 钛合金 时间: 2012-7-26 11:42
强大！先好好研究学习一下，差不多了再动手

作者: cx4359481 时间: 2012-7-26 14:47
值得一看

作者: viterhu 时间: 2012-7-27 08:16
图片一保存

作者: dabus 时间: 2012-7-27 15:57
先来学习学习啊。。为两来的的工作做准备

作者: andy 时间: 2012-8-1 15:17
楼主，有原理图有没开源啊

作者: fffmonkey1 时间: 2012-8-3 18:33
等待送貨中

作者: SuperDino 时间: 2012-8-4 16:39
强大啊。。。。

作者: lybabo 时间: 2012-8-6 19:23
很有用，收了

作者: lybabo 时间: 2012-8-6 19:23
给力啊，楼主

作者: lybabo 时间: 2012-8-7 12:46
真心强大啊！！！

作者: 陈浩龙 时间: 2012-8-21 14:58
perfect ....................

作者: eclipse 时间: 2012-9-4 22:28
谢谢分享！！！

作者: beata520 时间: 2012-9-6 23:07
我准备订一个

作者: beata520 时间: 2012-9-6 23:17
有一点贵呀

作者: beata520 时间: 2012-9-6 23:17
要是价格能少点就好了

作者: lm959680 时间: 2012-9-8 19:32
强大啊。。。。

作者: 我t你啊 时间: 2012-9-12 21:42
我看看！！！！！！！！！！！

作者: asyone 时间: 2012-9-17 12:07
强大啊。。。。

作者: chen06130 时间: 2012-9-23 14:07
要了，，，，，，，，，，，，

作者: 沈阳江西 时间: 2012-10-8 12:46
我现在也准备做一辆自己的WIFI小车了。。。

作者: 沈阳江西 时间: 2012-10-10 10:38
谢谢分享。。。

作者: kulong223 时间: 2012-10-19 15:36
买过来直接可以用了?

作者: liuviking 时间: 2012-10-19 22:09

kulong223 发表于 2012-10-19 15:36
买过来直接可以用了?

是的，已经刷好程序。

作者: kulong223 时间: 2012-10-23 10:38

liuviking 发表于 2012-10-19 22:09
是的，已经刷好程序。

好的谢谢.先看看教程入个门..我手上有块 arduino 的板..我需要怎么配上做学习测试?

作者: liuviking 时间: 2012-10-23 21:57

kulong223 发表于 2012-10-23 10:38
好的谢谢.先看看教程入个门..我手上有块 arduino 的板..我需要怎么配上做学习测试?

arduino工作室都没用过，不好给什么拙见。

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