主控板原理图：
内置软件功能（配合一代经典驱动板，需要附加不同传感器）：
1、基本动作
2、视频云台动作
3、8路舵机、机械臂驱动
4、红外巡线
5、红外避障
6、红外自动跟随
7、红外学习-家电遥控（目前可以控制国内大部分电视）
8、超声波避障
9、超声波测距
标准配置：
1、WIFI、蓝牙智能小车机器人驱动板经典版 * 1
可驱动双路电机、8路舵机
2、2WD “钢铁侠”全不锈钢履带式机器人底盘 * 1
3、二自由度摄像头视频云台 * 1
4、Robot-Link V4.0 AR 5DB 第四代WIFI视频数传模块外置天线版 * 1
5、2200mah 8A保护板大容量锂电池组 * 1
6、锂电池专用充电器 * 1
7、优质USB数据线 * 1
8、高清 1600万像素可变焦摄像头 * 1
9、四自由度机械臂 * 1
9、全套软件源码SDK（PC电脑端、安卓手机端、Web控制端）、Openwrt 路由系统固件、SDK、DIY教程，进阶技术支持。