小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室-中国FPV

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 204|回复: 3

求指导

[复制链接]
发表于 2017-10-9 08:50:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想按一个前进按钮小车能前进两秒,转弯180度,再前进回到原点,请问怎么修改上位机代码,另外怎么查看各个函数怎么定义的,比如这个SendCMD函数,我怎么查看
MQ]FSLHK)W`HS2G_9)]HA]H.png
回复

使用道具 举报

Robot-linkV3.0RT大特惠!
发表于 2017-10-9 12:46:13 | 显示全部楼层
要实现你这个功能的话,改上位机代码不是很明智的选择,建议改下位机的。你的下位机主控是什么型号?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-10-9 16:59:22 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2017-10-9 12:46
要实现你这个功能的话,改上位机代码不是很明智的选择,建议改下位机的。你的下位机主控是什么型号?

下位机改过了,但是基于以后每次改动都要那板子烧录程序不方便,所以决定改上位机程序,前进后退的指令处理函数具体的定义不知道在哪里查看,比如这个函数
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-10-9 21:55:13 | 显示全部楼层
ztztzt 发表于 2017-10-9 16:59
下位机改过了,但是基于以后每次改动都要那板子烧录程序不方便,所以决定改上位机程序,前进后退的指令处 ...

这个函数是封装的,只需要调用即可,看不到具体实现。仔细想想在上位机是做不了你要的复杂逻辑的,因为一个不同事件都会打乱这整套逻辑。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

猜您想找.......上一条 /10 下一条

QQ|QQ技术咨询Ⅰ|QQ技术咨询Ⅱ|QQ技术咨询Ⅲ|QQ技术咨询Ⅳ|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室-中国FPV ( 粤ICP备12019445

GMT+8, 2017-12-11 17:12 , Processed in 1.196111 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表