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基于Arduino智能小车驱动扩展板-舵机控制

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发表于 2017-10-8 14:39:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 robotStudio 于 2017-10-8 14:41 编辑

上一篇:驱动两路直流电机今天给大家分享一下Arduino智能小车驱动扩展板驱动2路舵机,Arduino  UNO R3控制器读取双轴摇杆模拟量(A0、A1)的数值,然后通过map函数将0-1023的模拟值转换成0-179的舵机角度值,通过Arduino舵机函数Servo.h驱动舵机转动到指定角度。
PWM:D9(~)引脚
PWM:D10(~)引脚
驱动舵机_副本.jpg
程序源码:
#include <Servo.h>
Servo myservo1;   //创建一个舵机控制对象
Servo myservo2;
void setup()
{
  myservo1.attach(9);   // 该舵机由arduino第九脚控制  
  myservo2.attach(10);   
}

void loop()
{
  myservo1.write(map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 179));   // 指定舵机转向的角度  
  myservo2.write(map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 179));
  delay(15);                           // 等待15ms让舵机到达指定位置   
}

视频演示:

精彩继续。。。


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