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51duino_SDK V2.0发布!
原51duino的代码比较零散,部分功能接口对于初学者来说晦涩难懂,经整理后,我们把51duino比较实用的功能均分模块规范接口,每个函数都有详细的注释,包括入口参数说明、返回值、功能,方便创客们二次开发调用。
51duino_SDK V2.0功能:
1、常规直流电机驱动
2、电机调速功能
3、8路舵机PWM驱动,舵机7,8用作云台
4、8路舵机通道记忆功能
5、P22接口主大灯功能(开灯FF040100FF/关灯FF040000FF),P22的遥控电视功能单独放到另一个版本中。
6、LCD12864显示屏功能
7、全功能:巡线遁迹、超声波避障、红外避障、防止掉落、跟随主人
各模块说明:
main.c:主函数入口点
mem.h:EEPROM扇区读写模块
motor.c:电机驱动模块
SelfTest.c:自检延时模块
Servo.c:伺服舵机模块
timer.c:定时器模块
uart.c:串口通信模块
Ultrasonic.c:超声波模块
IR.h:红外遥控电视模块
LCD_12864.c:LCD12864显示器模块
Light.c:车大灯模块
SDK代码下载:
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