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51duino源代码SDK V2.0发布!【电机调速/舵机/舵机记忆/LCD12864/主大灯/全功能】

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发表于 2015-8-29 17:55:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
51duino_SDK V2.0发布!
原51duino的代码比较零散,部分功能接口对于初学者来说晦涩难懂,经整理后,我们把51duino比较实用的功能均分模块规范接口,每个函数都有详细的注释,包括入口参数说明、返回值、功能,方便创客们二次开发调用。
QQ截图20150829174956.jpg
51duino_SDK V2.0功能
1、常规直流电机驱动
2、电机调速功能
3、8路舵机PWM驱动,舵机7,8用作云台
4、8路舵机通道记忆功能
5、P22接口主大灯功能(开灯FF040100FF/关灯FF040000FF),P22的遥控电视功能单独放到另一个版本中。
6、LCD12864显示屏功能
7、全功能:巡线遁迹、超声波避障、红外避障、防止掉落、跟随主人

各模块说明:
main.c:主函数入口点
mem.h:EEPROM扇区读写模块
motor.c:电机驱动模块
SelfTest.c:自检延时模块
Servo.c:伺服舵机模块
timer.c:定时器模块
uart.c:串口通信模块
Ultrasonic.c:超声波模块
IR.h:红外遥控电视模块
LCD_12864.c:LCD12864显示器模块
Light.c:车大灯模块

SDK代码下载:
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timyou + 1 牛逼!
@机器人爱好者 + 2 膜拜大神!
zx123 + 3 很给力!

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发表于 2015-8-29 18:08:39 | 显示全部楼层
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发表于 2015-8-29 20:15:46 | 显示全部楼层
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发表于 2015-8-30 09:21:29 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2015-8-30 10:07:06 | 显示全部楼层
出版权了,不错不错                       
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发表于 2015-8-30 11:35:13 | 显示全部楼层
不错,有版权了,盗版商家适可而止
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发表于 2015-8-30 14:12:10 | 显示全部楼层
下载研究下
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发表于 2015-8-30 23:51:55 | 显示全部楼层
不错,有版权了,盗版商家适可而止
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发表于 2015-8-31 11:58:30 | 显示全部楼层
终于有详细解释版了!!!太重要了
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发表于 2015-8-31 12:16:07 来自手机 | 显示全部楼层
看一下应该不错皆有可能
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