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WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

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发表于 2012-4-26 21:15:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
严正声明:我们开放源码是为了给广大爱好者学习参考,某些淘宝盗版商不要以为开源的东西换个版权声明就可以商用化!源码中有明确的我方版权声明,没有授权情况下用作商业牟利的,我们将通过法律措施进行索赔!
QQ截图20150509104211.jpg
建议使用最新版本的源码SDK: 51duino SDK V2.0:http://www.wifi-robots.com/thread-8046-1-1.html

今天放出我们自主研发的WIFI/蓝牙智能小车机器人驱动板所用的源代码工程,该工程采用Keil 4编写编译。
程序默认采用22M晶振,串口波特率为9600,引脚定义在Source/config.h文件,购买了我们板子的童鞋可以直接修改这里的引脚定义以增加新功能。串口解析函数在Source/uart.c文件中,请根据各自的协议自行修改。

我们建议系统自身占用的那几个IO口不要变动(舵机、电机输出),其他的IO口可以根据自己需要进行修改。

我们的驱动板详细介绍:www.51duino.cn
驱动板照片:
DSC_0181-03_small.jpg        DSC_0181-01_small.jpg

WIFI机器人网·机器人创意工作室驱动板V1.0引脚IO接口说明图 http://www.wifi-robots.com/thread-4324-1-1.html

装备了驱动板的路虎小车运行效果视频:http://www.wifi-robots.com/thread-93-1-1.html

淘宝网店地址:http://wifi-robots.taobao.com/

与之配套的PC版上位机地址:http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html

Android手机/PAD控制端地址: http://www.wifi-robots.com/thread-2854-1-1.html

后续研发出新的功能,都以这个程序源代码为主框架,我们将以源代码文件的形式发出来,并公开接口,方便大家调用。
另外每次升级都是在第一次发布的源码基础上加入功能,如果需要多种功能叠加,请自行合并代码即可。
代码的合并推荐使用Notepad++工具,可以到这里下载:http://www.wifi-robots.com/thread-1914-1-1.html

版权声明:
WIFI机器人网·机器人创意工作室版权所有
www.wifi-robots.com
您可以任意修改本程序,并应用于自行研发的智能小车机器人及其他电子产品上,但是禁止用于商业谋利,工作室保留追究责任的权利。

基本程序
机器人创意工作室·智能小车机器人驱动板源代码.rar (64.65 KB, 下载次数: 5380, 售价: 3 金钱)

motor_con.rar

1.79 KB, 下载次数: 1439

点评

很好  发表于 2015-11-7 11:19
很详细。  发表于 2014-1-13 17:13

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zwq19930128 + 1 完美的解决了我用玩具车底盘改装的困难!非.
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小熊/yb + 2 很给力!

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高富帅版WIFI智能小车机器人拓展平台套件
发表于 2012-4-26 21:17:27 | 显示全部楼层
支持了,:)
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发表于 2012-4-26 21:17:30 | 显示全部楼层
群主给力。顺便沙发。
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发表于 2012-4-26 21:18:25 | 显示全部楼层
支持~~
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发表于 2012-4-26 21:19:24 | 显示全部楼层
沙发
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发表于 2012-4-26 21:19:34 | 显示全部楼层
:)很好支持
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发表于 2012-4-26 21:19:34 | 显示全部楼层
感谢帅哥:)
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发表于 2012-4-26 21:22:49 | 显示全部楼层
啊啊啊啊啊,晚了一步啊
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发表于 2012-4-26 21:23:10 | 显示全部楼层
感谢群主~
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发表于 2012-4-26 22:08:36 | 显示全部楼层
感谢群主分享

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